[发明专利]卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质。其中，卫星终端追踪方法包括：卫星应用平台响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定卫星终端在线，基于粗定位信息，判断卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；若判断出卫星终端进入第一电子围栏，则开启卫星终端的精定位功能；响应于接收到卫星终端的精定位信息，确定卫星终端在线，基于精定位信息，判断卫星终端是否进入敏感区域外围的第二电子围栏；第二电子围栏的范围小于第一电子围栏的范围；若判断出卫星终端进入第二电子围栏，则确定卫星终端即将进入敏感区域。本申请实施例中卫星应用平台能够更加及时地获取到卫星终端的状态和位置。

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

卫星通信系统由卫星端、地面端、用户端三部分组成。卫星端在空中起中继站的作用，即把地面端发上来的电磁波放大后再返送回另一地面端。地面端则是卫星系统与地面公众网的接口，地面用户也可以通过地面端出入卫星系统形成链路。用户端即是各种卫星终端。其中，地面端包括卫星应用平台，卫星应用平台可以对卫星终端进行追踪，获取卫星终端的状态(包含在线状态、离线状态)、位置等信息。

现有技术中，卫星应用平台获取卫星终端的状态和位置，是由卫星网络结合卫星终端的状态变化情况主动推送，对于卫星应用平台是被动感知卫星终端的状态和位置。

但是，在卫星终端没有进行业务行为时，卫星网络在卫星终端进行周期较长的周期性更新请求时，才会向卫星应用平台推送卫星终端的在线状态和位置。在卫星终端所在环境的卫星无线信号持续不好时，卫星网络要数小时后才会将卫星终端设置为离线状态，之后向卫星应用平台推送卫星终端的离线状态。因此，现有技术中，卫星应用平台获取卫星终端的状态和位置的及时性较差。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质，卫星应用平台能够及时获取卫星终端的状态和位置，及时确定卫星终端是否即将进入敏感区域。

根据本申请的实施例的一个方面，提供了一种卫星终端追踪方法，应用于卫星应用平台，所述方法包括：

响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；

若判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能；

响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏；所述第二电子围栏的范围小于所述第一电子围栏的范围；

若判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。

可选地，在确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之前，还包括：向所述卫星终端发起语音试呼，所述语音试呼由所述卫星终端的辅助插件接管；基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏；所述确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域，包括：若验证出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。

可选地，基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏，包括：若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确；若所述精定位信息准确，则确定所述卫星终端进入所述第二电子围栏。

可选地，基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确，包括：获取所述试呼确认信令中携带的波速中心点位置，判断所述精定位信息是否位于所述波速中心点位置的覆盖范围内；若所述精定位信息位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息准确。