[发明专利]卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星终端追踪方法，其特征在于，应用于卫星应用平台，所述方法包括：

响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；

若判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能；

响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏；所述第二电子围栏的范围小于所述第一电子围栏的范围；

若判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之前，还包括：向所述卫星终端发起语音试呼，所述语音试呼由所述卫星终端的辅助插件接管；基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏；

所述确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域，包括：若验证出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏，包括：

若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确；

若所述精定位信息准确，则确定所述卫星终端进入所述第二电子围栏。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确，包括：

获取所述试呼确认信令中携带的波速中心点位置，判断所述精定位信息是否位于所述波速中心点位置的覆盖范围内；

若所述精定位信息位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息准确。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏之后，还包括：

若验证出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则关闭所述卫星终端关闭精定位功能。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述卫星终端发起语音试呼之后，还包括：

基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线，包括：

若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端在线；

若未接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端离线。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在验证所述卫星终端是否在线之后，还包括：

若验证出所述卫星终端离线，则关闭所述卫星终端的精定位功能。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述卫星终端发起语音试呼之后，还包括：

若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则挂断所述语音试呼。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏之后，还包括：

若判断出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；

若判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之后，还包括：

向所述卫星终端发送包含告警信息的短信，所述短信由所述卫星终端的辅助插件接管，以使所述辅助插件提示所述告警信息，并在接收到针对所述告警信息的按键确认指令后，向所述卫星应用平台返回按键确认短信。