[发明专利]一种旋转式接触网检测设备标定方法及装置

权利要求书

1.一种旋转式接触网检测设备标定方法，其特征在于，包括：

在钢轨平台上设置若干标记点；将棋盘靶标板悬挂于钢轨平台上方，将全站仪放置在钢轨平台的侧面；

使用全站仪获取钢轨平台的标记点在全站仪坐标系的空间位置信息；

使用全站仪获取棋盘格靶标上模拟接触线上的测量点在全站仪坐标系的空间位置信息；

依据钢轨平台上标记点的位置信息建立空间直角坐标系，作为测量坐标系；

通过坐标转换原理，解算模拟接触线测量点在测量坐标系中的空间位置信息，计算得到模拟接触线测量点的导高和拉出值

将旋转式接触网检测设备放置在地面钢轨平台的标记点位置，测量模拟接触线测量点的导高H'和拉出值S'；

将旋转式接触网检测设备测量得到模拟接触线测量点的导高H'和拉出值S'与通过全站仪测量得到的模拟接触线测量点的导高和拉出值代入标定补偿方程式中，计算得到导高补偿值和拉出值补偿值，对旋转式接触网检测设备进行补偿。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式接触网检测设备标定方法，其特征在于：所述旋转式接触网检测设备包括激光测距仪、测角元件，通过手动或自动转动将激光测距仪测量点打在模拟接触线上实现接触线到激光测距仪距离值的测量；测角元件用于测量激光测距仪的转动角度；通过运用接触线到激光测距仪距离值和转动角度值计算得到模拟接触线的导高和拉出值。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式接触网检测设备标定方法，其特征在于，所述标定补偿方程式如下：

导高的补偿值δH＝δD·cos(θ)，

拉出值补偿值

其中，激光测距的补偿值θ为测角元件返回的角度值，旋转式接触网检测设备旋转中心O₁与靶标点P之间的距离

4.根据权利要求1所述的一种旋转式接触网检测设备标定方法，其特征在于：所述钢轨平台包括两根模拟钢轨，共刻有三个标记点，一个钢轨上设置两个标记点，另一个钢轨上设置一个标记点；所述标记点刻制在钢轨平面上沿钢轨纵向的中心线上。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式接触网检测设备标定装置，其特征在于：所述钢轨平台踏面下16mm处两轨内侧间的距离为1435mm±0.1mm；所述钢轨平面平行度达到0.01°。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式接触网检测设备标定装置，其特征在于：所述棋盘靶标板黑白格交点数量在两个方向均大于3，棋盘靶标板上设置模拟接触线。

7.一种旋转式接触网检测设备标定装置，其特征在于：包括旋转式接触网检测设备、钢轨平台、全站仪和棋盘靶标板；所述钢轨平台安装在于地面，所述钢轨平台的模拟钢轨上设置若干标记点；所述棋盘靶标板悬挂于钢轨平台上方，所述全站仪放置在钢轨平台的侧面，所述旋转式接触网检测设备放置在钢轨平台上；所述旋转式接触网检测设备包括激光测距仪、测角元件，通过手动或自动转动将激光测距仪测量点打在模拟接触线上实现接触线到激光测距仪距离值的测量；测角元件用于测量激光测距仪的转动角度；通过运用接触线到激光测距仪距离值和转动角度值计算得到模拟接触线的导高和拉出值。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式接触网检测设备标定装置，其特征在于：所述钢轨平台包括两根模拟钢轨，共刻有三个标记点，一个钢轨上设置两个标记点，另一个钢轨上设置一个标记点；所述标记点刻制在钢轨平面上沿钢轨纵向的中心线上。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式接触网检测设备标定装置，其特征在于：所述钢轨平台踏面下16mm处两轨内侧间的距离为1435mm±0.1mm；所述钢轨平面平行度达到0.01°。

10.根据权利要求7所述的一种旋转式接触网检测设备标定装置，其特征在于：所述棋盘靶标板黑白格交点数量在两个方向均大于3，棋盘靶标板上设置模拟接触线。