[发明专利]一种机器人升级包OTA升级方法及设备

权利要求书

1.一种机器人升级包OTA升级方法，其特征在于，所述方法包括：

向云端定时发送升级包查询信息；其中，所述云端Minio存储桶中存储有升级包，以及云端数据库中存储有机器人型号与所述升级包之间的映射关系；

在所述机器人型号与所述升级包符合所述映射关系的情况下，接收云端发送的升级包更新信息；

对所述云端Minio存储桶中的升级包进行下载，并通过预置校验文件对所述升级包进行完整性校验；

在校验通过的情况下，对所述升级包进行安装，并将安装结果反馈至云端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人升级包OTA升级方法，其特征在于，所述向云端定时发送升级包查询信息之后，所述方法还包括：

通过云端服务器将接收到的机器人型号与机器人版本信息，与所述云端数据库中存储的机器人型号与所述升级包进行比对，以在云端确定出所述机器人对应的升级包。

3.根据权利要求1所述的一种机器人升级包OTA升级方法，其特征在于，所述向云端定时发送升级包查询信息之前，所述方法还包括：

对机器人对应的aws-sdk-cpp接口进行封装，以使所述aws-sdk-cpp接口静态链接aws-sdk-cpp的相关库，并将依赖库的查找路径指定为RUNPATH；

编译动态库libminio.so，将所述动态库libminio.so放置于所述机器人对应的下载安装程序的库目录；以及

将编译aws-sdk-cpp时所使用的依赖库libopenssl.so与libcurl.so放置于所述RUNPATH路径在所述机器人中对应的目录下；

调用动态库libminio.so提供的接口，以对云端Minio进行访问。

4.根据权利要求1所述的一种机器人升级包OTA升级方法，其特征在于，所述通过预置校验文件对所述升级包进行完整性校验之后，所述方法还包括：

确定机器人对应的当前版本，并将所述当前版本对应的版本数据进行备份；

在对所述升级包安装失败的情况下，通过备份的当前版本数据对机器人进行版本恢复。

5.根据权利要求1所述的一种机器人升级包OTA升级方法，其特征在于，所述通过预置校验文件对所述升级包进行完成性校验，具体包括：

通过预置SHA256散列算法生成的校验文件，对下载后的所述升级包进行完整性校验；

其中，所述SHA256散列算法生成的校验文件放置于所述升级包中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人升级包OTA升级方法，其特征在于，所述对所述云端Minio存储桶中的升级包进行下载，具体包括：

将接收到的升级包更新信息中的版本号与当前版本号进行比对；

在所述版本号不一致的情况下，在所述升级包更新信息中确定出升级包下载url地址；

根据所述升级包下载url地址，在所述云端Minio存储桶中对升级包进行下载。

7.根据权利要求1所述的一种机器人升级包OTA升级方法，其特征在于，所述升级包至少包括updatecmd文件、updateindex文件、updatedata文件以及updateinfo文件中的一项；

其中，所述updatecmd文件用于存放不同功能模块分别对应的安装shell脚本；所述updateindex文件用于确定出所述不同功能模块的安装顺序；所述updatedata文件用于存储所述不同功能模块分别对应的升级包；所述updateinfo文件用于存储所述不同功能模块分别对应的升级描述。