[发明专利]一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置及其动态调度方法

权利要求书

1.一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置，包括导向防护机构(2)，其特征在于：所述导向防护机构(2)的内侧安装有定位安装机构(3)，所述定位安装机构(3)包括第二传动电机(301)、传动螺杆(302)、活动安装板(303)、锁紧板(304)、卡条(305)、定位条(306)和缓冲层(307)，所述第二传动电机(301)的上端安装有传动螺杆(302)，所述传动螺杆(302)中部的外侧安装有活动安装板(303)，所述活动安装板(303)的上端面均匀安装有若干个定位条(306)，所述定位条(306)的内侧设置有缓冲层(307)，所述定位条(306)的两侧分别安装一个卡条(305)，所述活动安装板(303)的下端面安装有两个锁紧板(304)，两个所述锁紧板(304)的内侧均匀安装有若干个调节机构(4)，所述导向防护机构(2)包括导向柱(201)、防护板(202)、方形连接柱(203)、限位板(204)和弹性定位条(205)，所述防护板(202)四个端角的内侧均安装有导向柱(201)，所述防护板(202)中部的内侧滑动连接有方形连接柱(203)，所述方形连接柱(203)的底端固定安装有限位板(204)，所述限位板(204)的下端面均匀安装有若干个弹性定位条(205)；

所述导向防护机构(2)的底端固定安装有底盘移动机构(1)，所述底盘移动机构(1)包括底盘座(101)、密封盖(102)、磁力接头(103)、图像采集箱(104)、驱动轮(105)、驱动架(106)、第一传动电机(107)和电池包(108)，所述底盘座(101)的上端面固定安装有密封盖(102)，所述密封盖(102)的一端安装有图像采集箱(104)，所述底盘座(101)的两端均安装有磁力接头(103)，所述底盘座(101)的内侧固定安装有电池包(108)，所述电池包(108)的两端均安装有第一传动电机(107)，所述第一传动电机(107)的一端安装有驱动架(106)，所述驱动架(106)的外侧安装有两个驱动轮(105)；

所述调节机构(4)包括防护箱(401)、第三传动电机(402)、传动齿轮(403)和传动轴(404)，所述第三传动电机(402)的一端固定安装有防护箱(401)，所述防护箱(401)的内侧安装有传动齿轮(403)，所述传动齿轮(403)的内侧安装有传动轴(404)；

所述防护箱(401)与活动安装板(303)通过螺钉连接固定，所述定位条(306)的下端面设置有齿条，所述传动齿轮(403)与定位条(306)通过齿条连接，所述第三传动电机(402)与传动齿轮(403)通过传动轴(404)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置，其特征在于：所述传动螺杆(302)的上端贯穿活动安装板(303)的一端通过轴承与防护板(202)连接，所述传动螺杆(302)与活动安装板(303)的一端通过螺纹连接，所述活动安装板(303)四个端角的内侧均设置有导向套，所述活动安装板(303)的四个端角与导向柱(201)均通过导向套连接。

3.根据权利要求1所述的一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置，其特征在于：所述卡条(305)的底端贯穿活动安装板(303)与锁紧板(304)通过螺钉连接固定，所述定位条(306)与活动安装板(303)通过卡条(305)卡接，所述定位条(306)与缓冲层(307)粘接固定。

4.根据权利要求1所述的一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置，其特征在于：所述磁力接头(103)的一侧设置有定位钢柱，所述磁力接头(103)的内侧设置有磁铁套，两个所述磁力接头(103)通过定位钢柱和磁铁套连接。

5.根据权利要求1所述的一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置，其特征在于：所述活动安装板(303)的下端面设置有凹槽，所述防护箱(401)设置在凹槽的内侧，所述活动安装板(303)的内侧位于凹槽的上端面设置有若干个通孔，所述传动齿轮(403)贯穿通孔与定位条(306)连接。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置的动态调度方法，其特征在于：所述挡风玻璃运输动态调度方法包括以下步骤：

(A)检查各零件的功能是否完好，将导向柱(201)的底端与密封盖(102)焊接固定，导向柱(201)的上端贯穿活动安装板(303)的四个端角通过螺钉与防护板(202)连接固定，方形连接柱(203)的底端贯穿防护板(202)的中部焊接固定在限位板(204)的上端面，使得防护板(202)与限位板(204)通过方形连接柱(203)连接，在活动安装板(303)的上端面均匀放置有若干个定位条(306)，使得定位条(306)与活动安装板(303)通过卡条(305)卡接；

(B)在定位条(306)的内侧粘接固定有缓冲层(307)，使得将挡风玻璃的底端插接在缓冲层(307)的内侧，进而通过定位条(306)和缓冲层(307)便于对若干个挡风玻璃进行同步定位安装，限位板(204)的下端面固定安装有弹性定位条(205)，使得在方形连接柱(203)的导向作用下限位板(204)带动弹性定位条(205)对挡风玻璃的上端进行定位防护，进而有效提高挡风玻璃放置的安全稳定；

(C)在底盘座(101)的内侧安装有驱动架(106)，使得第一传动电机(107)与驱动轮(105)通过驱动架(106)连接，接通电源，启动第一传动电机(107)，使得第一传动电机(107)在底盘座(101)的支撑作用下通过驱动架(106)的传动带动驱动轮(105)进行转动，进而便于实现对整体的驱动操作，在底盘座(101)的两端均固定安装有磁力接头(103)，使得通过磁力接头(103)能够对两个底盘移动机构(1)进行相互定位吸附，进而便于对多个运输结构进行任意组合连接；

(D)根据使用和取放高度的需要对活动安装板(303)的高度进行调节，具体为启动第二传动电机(301)，传动螺杆(302)与活动安装板(303)通过螺纹连接，使得第二传动电机(301)在密封盖(102)的支撑作用下通过传动螺杆(302)带动活动安装板(303)在导向柱(201)的外侧进行高度调节，导向柱(201)便于对活动安装板(303)进行导向保持调节的稳定，同时限位板(204)通过方形连接柱(203)在防护板(202)的导向作用下进行同步调节，便于保持挡风玻璃的稳定；

(E)在需要对特定的挡风玻璃进行取出时启动第三传动电机(402)，使得第三传动电机(402)在活动安装板(303)的支撑作用下通过传动轴(404)带动传动齿轮(403)在防护箱(401)的内侧进行转动，定位条(306)的下端面设置有齿条，使得传动齿轮(403)与齿条啮合连接，进而传动齿轮(403)在转动时便于驱动定位条(306)在卡条(305)的内侧和活动安装板(303)的上端面进行滑动，进而能够带动挡风玻璃的平移，便于对挡风玻璃进行动态调度操作。