[发明专利]车辆用显示装置、系统及方法、非暂时性存储介质

说明书

本发明涉及车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非暂时性存储介质。车辆用显示装置具有：弯道信息取得部，取得与行驶车道的弯曲状况相关的信息；减速判定部，根据上述行驶车道的弯曲状况和车速来判定是否需要车辆的减速；以及标记显示部，在需要减速的情况下，通过显示装置使车厢内的显示区域沿着上述行驶车道重叠显示规定的标记。

技术领域

本公开涉及车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非暂时性存储介质。

背景技术

在日本特开2020－132137号公报中公开了一种控制抬头显示器(HUD：Head-UpDisplay)的显示的显示控制装置。具体而言，在日本特开2020－132137号公报中，当在左右转弯时显示了非重叠内容之后，重叠显示了重叠内容。

然而，在具备自动地进行车辆的加减速的驾驶辅助装置的车辆中，存在在减速时乘员无法掌握减速的理由而带来不安感的情况。

发明内容

本公开提供在车辆的减速时不会给乘员带来不安感的车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及存储有程序的非暂时性存储介质。

第1方式的车辆用显示装置具有：弯道信息取得部，取得与行驶车道的弯曲状况相关的信息；减速判定部，根据上述行驶车道的弯曲状况和车速来判定是否需要车辆的减速；以及标记显示部，在需要减速的情况下，通过显示装置使车厢内的显示区域沿着上述行驶车道重叠显示规定的标记。

在第1方式的车辆用显示装置中，通过弯道信息取得部取得与行驶车道的弯曲状况相关的信息。另外，减速判定部根据行驶车道的弯曲状况和车速来判定是否需要车辆的减速。而且，在由减速判定部判定为需要车辆的减速时，标记显示部沿着行驶车道重叠显示标记。由此，乘员通过目视确认沿着弯道被重叠显示的标记，能够预先掌握要进行减速。其中，这里所说的“重叠显示”并不限定为对于穿过前风挡玻璃可观察的障碍物进行重叠显示的结构，是广泛包括对显示于车厢内的显示器等的障碍物的图像进行重叠显示的结构的概念。

第2方式的车辆用显示装置是在第1方式的基础上完成的，上述标记显示部使上述标记在上述行驶车道的外侧显示多个。

在第2方式的车辆用显示装置中，通过使标记在行驶车道的外侧显示多个，从而即便是通过抬头显示器装置等在乘员的视线的前方显示有标记的情况，也能够抑制行驶车道的可视性降低。

第3方式的车辆用显示装置是在第1方式或者第2方式的基础上完成的，上述标记显示部使进行减速的减速区间显示标记。

在第3方式的车辆用显示装置中，能够使乘员准确地掌握要进行减速的位置。

第4方式的车辆用显示装置是在第1方式～第3方式中的任一方式的基础上完成的，上述标记显示部显示直至进行减速为止的时间。

在第4方式的车辆用显示装置中，能够使乘员准确地掌握进行减速的时机。其中，这里所说的“显示时间”并不限定于用数值来显示直至进行减速为止的秒数的结构，是广泛包括显示如进度条那样使用了棒状的标记以及圆形的标记的动画的结构的概念。

第5方式的车辆用显示系统具有：第1方式～第4方式中的任一方式的车辆用显示装置；和显示装置，在上述显示区域重叠显示上述标记。

在第5方式的车辆用显示系统中，显示装置根据来自标记显示部的指示沿着行驶车道重叠显示多个标记。

第6方式的车辆用显示方法取得与行驶车道的弯曲状况相关的信息，根据上述行驶车道的弯曲状况和车速来判定是否需要车辆的减速，在需要减速的情况下，在车厢内的显示区域沿着上述行驶车道重叠显示多个规定的标记。