[发明专利]一种视觉对中装置

权利要求书

1.一种视觉对中装置，其特征在于：包括对中夹具（1）、调整机构（2）；所述调整机构（2）用于装夹对中夹具（1）；用于为对中夹具（1）提供动力，并基于调整机构（2）中工业相机（41）提供的坐标值将工件（20）十字刻线交点调整至对中夹具（1）中定位轴套（3）的中轴线上；

所述对中夹具（1），通过调整机构（2）中的手动三爪卡盘（34）装夹定位轴套（3）；通过调整机构（2）中的电机Ⅰ（37）提供动力，驱动对中夹具（1）中工件夹具（19）上的工件（20）在X方向相对于定位轴套（3）移动；通过调整机构（2）中的电机Ⅱ（45）提供动力，驱动工件（20）在Y方向相对于定位轴套（3）移动；

所述对中夹具（1）包括X驱动轴（7）、X传动螺母（8）、X基座（12）、蜗杆（9）、Y螺杆（14）、Y传动螺母（15）、涡轮总成（16）、Y基座（18）；

通过电机Ⅰ（37）提供动力驱动X驱动轴（7）转动，X传动螺母（8）在X驱动轴（7）螺纹段的驱动下在X向移动，并带动X基座（12）移动，进而带动工件（20）在X向移动；

通过电机Ⅱ（45）提供动力驱动蜗杆（9）转动，蜗杆（9）与涡轮总成（16）的轮齿啮合，驱动涡轮总成（16）转动，并带动Y螺杆（14）转动，则Y传动螺母（15）在Y螺杆（14）螺纹段的驱动下在Y向运动，并带动Y基座（18）相对于X基座（12）移动，进而带动工件（20）在Y向移动；其中，蜗杆（9）的轴线与Y螺杆（14）轴线垂直；

所述对中夹具（1）包括定位轴套（3）、固定座（4）、交叉滚子导轨Ⅰ（5）、X驱动轴（7）、X传动螺母（8）、蜗杆（9）、X基座（12）、Y螺杆（14）、Y传动螺母（15）、涡轮总成（16）、交叉滚子导轨Ⅱ（17）、Y基座（18）、工件夹具（19）、阻尼座Ⅰ（21）、阻尼座Ⅱ（22）、轴承Ⅰ（23）、轴承Ⅱ（24）、轴承Ⅲ（25）、卡簧（26）、阻尼橡胶圈（29）、紧定螺钉（30）、平键（48）；其中，定位轴套（3）安装在固定座（4）一侧，两个交叉滚子导轨Ⅰ（5）的其中一条导轨安装在固定座（4）另一侧，另一条导轨安装在X基座（12）一侧，实现X基座（12）相对于固定座（4）在X向移动；安装在X基座（12）一侧的X传动螺母（8）设有用于传动的螺纹孔，并与X驱动轴（7）的螺纹段配合；X驱动轴（7）一端与一个轴承Ⅰ（23）的内圈作孔轴配合，X驱动轴（7）另一端与另一个轴承Ⅰ（23）的内圈作孔轴配合后从另一个轴承Ⅰ（23）伸出，X驱动轴（7）伸出端用于和电机Ⅰ（37）输出端安装的X驱动套筒（35）配合，传递X驱动套筒（35）的扭矩；两个阻尼橡胶圈（29）分别以孔轴配合的方式安装在阻尼座Ⅰ（21）、阻尼座Ⅱ（22）的座孔内，两个紧定螺钉（30）分别与阻尼座Ⅰ（21）、阻尼座Ⅱ（22）上部所设螺纹通孔配合，旋紧后给阻尼橡胶圈（29）施加预紧力；阻尼橡胶圈（29）同轴装配在蜗杆（9）上，且侧壁与对应蜗杆（9）轴肩贴合；蜗杆（9）一端与一个轴承Ⅱ（24）内圈作孔轴配合，蜗杆（9）另一端与另一个轴承Ⅱ（24）内圈作孔轴配合后从一个轴承Ⅱ（24）伸出，蜗杆（9）伸出端用于和电机Ⅱ（45）输出端安装的Y驱动套筒（47）配合，传递Y驱动套筒（47）的扭矩；X驱动轴（7）伸出端、蜗杆（9）伸出端呈相对设置；涡轮总成（16）以孔轴配合方式安装在Y螺杆（14）上，且涡轮总成（16）所设的贯通键槽与安装于Y螺杆（14）键槽内的平键（48）配合；卡簧（26）安装于Y螺杆（14）所设的卡簧槽内；安装在Y基座（18）一侧的Y传动螺母（15）设有用于传动的螺纹孔，并与Y螺杆（14）的外螺纹段配合；Y螺杆（14）两端与轴承Ⅲ（25）内圈作孔轴配合；两个交叉滚子导轨Ⅱ（17）的其中一条导轨安装在X基座（12）另一侧，另一条导轨安装在Y基座（18）一侧；工件夹具（19）一端安装在Y基座（18）另一侧，工件（20）安装在工件夹具（19）另一端所设的孔内。

2.根据权利要求1所述的视觉对中装置，其特征在于：所述涡轮总成（16）包括涡轮片Ⅰ（27）、涡轮片Ⅱ（28）、调整螺钉（31）、紧固螺钉（32），涡轮片Ⅰ（27）以孔轴配合的方式装配在涡轮片Ⅱ（28）上并通过紧固螺钉（32）紧固，调整螺钉（31）与涡轮片Ⅱ（28）在两侧设有的螺纹通孔配合，经过旋紧，调整螺钉（31）顶住涡轮片Ⅰ（27）所设凸台，给涡轮片Ⅰ（27）施以扭矩。