[发明专利]一种一体化多用途包装中包一体机控制装置

说明书

本发明公开了一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，包括以下模块：称重模块，数据处理模块，剔除机构控制模块。本发明同时公开一体化多用途包装中包一体机，包括以下部件：料仓，Z型提升机，组合秤，高速包装机构，称重溯源机构，畚斗提升机，大包装机，出料输送带。本本发明的机械结构和工作流程实现了实时控制物料分配的速度，使得包装的物料重量更为准确，而不需要人工干预，同时自动剔除重量不符合要求的小包，小袋可容忍一定轻微的重量误差时最小化大包的重量误差。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种一体化多用途包装中包一体机控制装置。

背景技术

此前，要完成多功能的生产工艺，一般把带有不同功能的单机设备拼接起来，做成一条生产线。这样的生产线虽然能满足一般的使用需求，但是，其很多缺点也是很明显的。例如，占地空间大，工艺上很难做到完美的匹配，会影响设备的工作稳定性和性能发挥；独立程序控制的单机，联合控制上也不太易实现，很多控制功能也难以实现。但是，市场上未见有中包包装的多功能一体机。所以，现在发明一台中包包装多功能一体机，把所有功能整合在一起的设备，机械和程序都是创新设计，实现整体性很好的一台单一设备。此台多功能一体机优点：占地面积小，运转更稳定，各功能集成整合并得到提升，由散乱的功能布置到集中有序，工作性能和效率都得到提高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：

一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，所述装置包括：

称重模块：用于获取称斗内物料的重量，布置在每个称斗中；

数据处理模块：对所有称斗的重量进行处理，获得当前小袋是否需要被剔除，标记需要被剔除的小袋；

剔除机构控制模块：根据数据处理模块的标记触发剔除机构使小包脱离中包一体机。

进一步地，所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，所述装置运行时包括以下步骤：

步骤1，物料进入料仓，Z型提升机提升物料，物料传输至组合秤；

步骤2，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋；

步骤3，对小袋称重并记录重量；

步骤4，根据小袋的重量获得小袋包装状态，根据包装状态控制剔除机构对当前小袋动作，使小袋脱离中包一体机。

进一步地，步骤2中，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋的子步骤为：

组合秤中称斗的数量为N，包装小袋需要包含的物料重量M0，N＝14，Y为一个大包装中包含的小袋数量，初始化变量A的值为0；

步骤2.1，获取当前时刻所有称斗的物料重量，所有物料重量构成前置重量集合FW，FWi为第i个称斗中物料的重量，i∈[1，N]，i为变量；

步骤2.2，记前Y个包装好的小袋的物料重量为集合WY，如果已经包装的小袋的数量小于Y则跳转步骤2.7；

步骤2.2还可以设置集合WY中Y个包装好的小袋的物料重量为RAND(0.9M0,1.1M0)，RAND()为生成指定范围的随机数，即Y个重量为随机值位于0.9M0到1.1M0之间的随机数作为集合WY的初始值，也可以根据包装小袋的重量人为设置重量范围。

步骤2.3，获得组合秤的分配系数：

EDI＝(sqrt(AVG(FW)×Y/N)-(LIM(FW)-M0))/(MAX(FW)-MIN(FW))，