[发明专利]一种一体化多用途包装中包一体机控制装置

权利要求书

1.一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

称重模块：用于获取称斗内物料的重量，布置在每个称斗中；

数据处理模块：对所有称斗的重量进行处理，获得当前小袋是否需要被剔除，标记需要被剔除的小袋为不合格小袋；

剔除机构控制模块：根据数据处理模块的标记触发剔除机构使小包脱离中包一体机；

所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置运行时包括以下步骤：

步骤1，物料进入料仓，Z型提升机提升物料，物料传输至组合秤；

步骤2，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋；

步骤3，对小袋称重并记录重量；

步骤4，根据小袋的重量获得小袋包装状态，根据包装状态控制剔除机构对当前小袋动作，使小袋脱离中包一体机，

其中，步骤2，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋的子步骤为：

组合秤中称斗的数量为N，包装小袋需要包含的物料重量M0，N＝14，Y为一个大包装中包含的小袋数量，初始化变量A的值为0；

步骤2.1，获取当前时刻所有称斗的物料重量，所有物料重量构成前置重量集合FW，FWi为第i个称斗中物料的重量，i∈[1，N]，i为变量；

步骤2.2，记前Y个包装好的小袋的物料重量为集合WY，如果已经包装的小袋的数量小于Y则跳转步骤2.7；

步骤2.3，获得组合秤的分配系数：

EDI＝(sqrt(AVG(FW)×Y/N)-(LIM(FW)-M0))/(MAX(FW)-MIN(FW))，

式中，EDI为分配系数，sqrt()为获取平方根操作，AVG()为所有称斗除了上一次打开的称斗斗门的物料重量算术平均值，LIM(FW)为上一个小袋的物料重量，即上一次打开的称斗中物料的重量，M0为包装小袋需要的物料重量，MAX(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最大值，MIN(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最小值，AVG(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的算术平均值；

获得重量容忍误差：

TOR＝(exp(EDI/Y)×((A+1)/N))²；

式中，TOR为小袋的容忍误差，EDI为分配系数，exp()是以自然对数为底的对数函数；

设置第一条件：M0-TOR≤M≤M0+2TOR，其中M为物料重量；

步骤2.4，选取所有称斗中，内含物料重量最大的称斗记为CH1，如果CH1中内含物料的重量不符合第一条件中的目标物料重量，打开称斗CH1的斗门，使物料进入下方空的小袋并标记当前小袋为不合格小袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，使A的值增加1，跳转步骤2.6；否则跳转步骤2.5；

步骤2.5，如果CH1的内含物料的重量符合第一条件则打开CH1的斗门使物料进入包装袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，跳转步骤2.1；如果连续3个小袋的重量都符合第一条件则重置A的值为1；

步骤2.6，如果当前小袋的物料重量大于第一条件的上限值且A的值大于等于3则减慢主震盘速度或者直线震盘速度，如果前Y个小包中大于3个小包的重量小于第一条件的下限或者此小包的重量和此小包的上一个小包的重量都小于当前第一条件的下限则加快主震盘速度或者直线震盘速度；

重置A的值为1；

步骤2.7，取所有称斗中物料重量的与M0差值最小的称斗，打开所述称斗的斗门使物料进入小袋，并记录所述称斗中物料的重量并加入集合WY，重复执行步骤2.7使集合WY中元素数量大于或等于Y，跳转步骤2.1。

2.根据权利要求1所述的一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤5，小袋经过CCD检测装置进行条码或者二维码扫描后，通过剔除机构让标记为不合格的小袋脱离中包一体机；

步骤6，畚斗提升机转移包装小袋至压料装置，包装小袋在大包装机中封装获得大包装，进入出料输送带；

步骤7，出料输送带输出大包装。

3.一体化多用途包装中包一体机，其特征在于，包括以下部件：料仓，Z型提升机，组合秤，高速包装机构，称重溯源机构，畚斗提升机，大包装机；其中，所述料仓用于投放物料，所述Z型提升机用于把物料提升运送至组合秤；所述组合秤包括储料斗，主震盘，多个直线震盘，存料斗，称斗，下料槽，所述储料斗为物料输入口，所述主震盘通过震动使物料均匀移动至多个直线震盘，所述直线震盘通过震动使物料传输至对应的存料斗，存料斗用于暂存物料，称斗位于存料斗下方，一个称斗与一个存料斗对应，一个存料斗与一个直线震盘对应，所述称斗带有重量传感器可以获得称斗内物料的重量，称斗下带有斗门，斗门动作使称斗内的物料进入下料槽；高速包装机构用于包装物料，获得封好的包装小袋；称重溯源机构包括前导皮带，称重皮带，后段皮带，CCD检测装置，剔除装置，所述前导皮带高速运行使包装小袋在包装皮带上分离，称重皮带用于检测包装小袋的重量，包装小袋在后段皮带上经过CCD检测，CCD检测使用CCD工业相机进行条码或者二维码对包装小袋扫描并记录，剔除装置用于把不合格的包装小袋剔除出组合秤；畚斗提升机用于转移包装小袋至压料装置，包装小袋在大包装机中被封装到大包装；出料输送带输出大包装；

所述一体化多用途包装中包一体机运行时进行如权利要求1或2所述的一种一体化多用途包装中包一体机控制装置的步骤。