[发明专利]加料设备、加料控制方法及针对烹饪设备的控制方法

权利要求书

1.一种加料设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体包括：至少一个存储容器和微控制单元MCU；每个存储容器安装有液位传感器，用于在其所属存储容器的液体量小于或等于基准液体量的情况下发出液位预警信号；

所述MCU，用于控制目标存储容器向烹饪设备输送当前烹饪步骤所需的目标液体，在本次所述目标液体的输送过程中，若接收到所述液位预警信号，则在所述当前烹饪步骤对目标液体的总需求量小于或等于本次输送前所述目标存储容器的剩余量的情况下，继续向所述烹饪设备输送所述目标液体，直至达到所述当前烹饪步骤对所述目标液体的总需求量。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个存储容器的基准位置处安装有液位传感器，用于在其所属存储容器的基准位置处没有液体的情况下，发出液位预警信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，每个存储容器的内侧壁上安装有反光组件，所述反光组件至少覆盖所述基准位置，所述液位传感器安装于所述存储容器的外侧壁上，且能够朝向所述反光组件发射光信号，所述反光组件在所述基准位置处没有液体的情况下能够将所述光信号反射回所述液位传感器，以使所述液位传感器发出液位预警信号。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述液位传感器包括发射端和接收端，在所述基准位置处没有液体的情况下，所述发射端朝向所述反光组件发射的光信号，经所述反光组件反射回所述接收端，所述接收端向所述加料设备发出液位预警信号。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述MCU还用于：

在接收到所述液位预警信号的情况下，计算所述当前烹饪步骤对所述目标液体的剩余需求量，若所述剩余需求量小于或等于所述基准液体量，则确定所述当前烹饪步骤对目标液体的总需求量小于或等于本次输送前所述目标存储容器的剩余量。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：驱动装置；

所述MCU具体用于：在接收烹饪设备发送的当前烹饪步骤对目标液体的总需求量的情况下，通过所述驱动装置控制目标存储容器向烹饪设备输送当前烹饪步骤所需的目标液体；以及

根据所述驱动装置的运行参数，确定所述目标液体已输送的液体量；根据所述已输送的液体量和当前烹饪步骤对所述目标液体的总需求量，计算所述当前烹饪步骤对所述目标液体的剩余需求量。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，每个存储容器还安装有测量装置，用于测量该存储容器中已输送的液体量；

所述MCU还用于：根据所述测量装置的测量参数，测量的所述目标液体已输送的液体量；

根据所述目标液体已输送的液体量和当前烹饪步骤对所述目标液体的总需求量，计算所述当前烹饪步骤对所述目标液体的剩余需求量。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述测量装置实现为重量传感器，所述重量传感器安装于每个存储容器的底部；所述MCU还用于：

根据所述重量传感器的重量变化量，测量所述目标液体已输送的液体量。

9.一种加料控制方法，其特征在于，包括：

接收烹饪设备的当前烹饪步骤针对目标液体的总需求量，并向所述烹饪设备输送所述目标液体；

在本次所述目标液体输送过程中，若接收到液位传感器发出的液位预警信号，则在所述总需求量小于或等于本次输送前目标存储容器的剩余量的情况下，继续向所述烹饪设备输送所述目标液体，直至达到所述当前烹饪步骤对所述目标液体的总需求量；其中，在目标存储容器中的目标液体量小于或等于基准液体量的情况下，所述液位传感器能够发出液位预警信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述液位预警信号的情况下，计算所述当前烹饪步骤对所述目标液体的剩余需求量，若所述剩余需求量小于或等于所述基准液体量，则确定所述当前烹饪步骤对目标液体的总需求量小于或等于本次输送前所述目标存储容器的剩余量。