[发明专利]调料盒控制方法及设备

说明书

本申请实施例提供一种调料盒控制方法及设备。在本实施例中，由于传感件与触发件之间的公差、装配误差或者触发件的磨损可能会引起感应信号拐点值的上下波动，导致无法通过设定阈值的方式确定感应信号的拐点，在本实施例中，基于感应信号的变化状态来确定感应信号拐点的方式，可以克服因感应信号拐点值的上下波动导致的无法确定拐点的问题，可以准确的确定感应信号的拐点值，进而可以准确地将调料盒到原点位置。

本案是申请号为202011194288.2、申请日为2020年10月30日，专利名称为“一种厨房机器人、调料盒及其控制方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种厨房机器人、调料盒及其控制方法。

背景技术

通常家庭日常炒菜都由人工完成，年轻人大多不会炒菜，不能掌握炒菜的火候，且炒菜时产生的油烟较多，污染环境，影响人身健康。

随着生活水平的提高，自动炒菜机走进人们的生活，现有自动炒菜机可以控制炒菜火候或者炒菜时间，并且可以实现自动翻炒等功能，但智能化程度还不能满足用户需求，炒菜过程还需用户多次参与，操作繁琐。

发明内容

本申请的多个方面提供一种厨房机器人、调料盒及其控制方法，用以简化了用户参与炒菜的操作，使得炒菜过程更加智能和高效，增加用户粘性。

本申请实施例提供一种厨房机器人，包括：锅体、加热底座以及与加热底座连接的支架，支架延伸至锅体的部位安装有调料盒；调料盒包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，调料盒本体可在电机带动下相对调料盒下盖旋转。

本申请实施例提供一种调料盒控制方法，包括：通过电机控制调料盒的本体相对于调料盒旋转；在调料盒本体旋转过程中，检测传感件和触发件之间的感应信号；根据检测到的感应信号将调料盒本体定位在原点位置。

本申请实施例提供还一种调料盒，包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，且调料盒本体可在电机带动下相对调料盒下盖旋转；其中，调料盒本体内设有至少一个调料腔，调料腔贯穿调料盒本体的上端面和下端面，下端面与调料盒下盖接触，调料盒下盖上开设有第一料口；当调料腔被旋转至第一料口位置时，调料腔内的调料可经第一料口投放。

本申请实施例还提供一种锅盖，包括：锅盖本体，锅盖本体上方安装有调料盒；调料盒包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，调料盒本体可在电机带动下相对调料盒下盖旋转；其中，调料盒本体内设有至少一个调料腔，调料腔贯穿调料盒本体的上端面和下端面，下端面与调料盒下盖接触，调料盒下盖上开设有第一料口，且锅盖本体上对应第一料口的位置开设有通孔；当调料腔被旋转至第一料口位置时，调料腔内的调料可经第一料口投放。

在本申请实施例中，提供一种厨房机器人，包含可以自动投放调料的调料盒，调料盒包括：调料盒上盖、调料盒下盖，以及设置于调料盒上盖和调料盒下盖之间调料盒本体，用于盛放调料的调料盒本体可相对于调料盒下盖旋转，在旋转过程中，可以实现调料的自动投放本申请实施例提供的厨房机器人可以实现调料的自动投放，用户无需手动投放调料，简化了用户参与炒菜的操作，使得炒菜过程更加智能和高效，增加用户粘性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请示例性实施例提供的一种调料盒的立体示意图；

图1b为本申请示例性实施例提供的一种调料盒的爆炸图；

图1c为本申请示例性实施例提供的一种调料盒的剖面图；