[发明专利]换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种换电控制方法、系统、电子设备和存储介质。换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，夹车道具有可升降的载车平台，换电设备具有可升降的换电平台，换电控制方法包括：调整换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池，具体包括：启动所述举升驱动装置，被举升的举升驱动装置带动所述传动轴旋转，所述传动轴带动连杆旋转；通过所述感应器感应所述定位点是否旋转过预设角度，所述预设角度为换电平台到达所述预设高度时所述定位点所需对应旋转的角度。本发明通过对夹车道和换电设备的控制，配合换电进度改变载车平面的高度，从而改变车辆底部高度，实现了拆电池和装电池的整体流程，节省了车辆的换电时间，提高了换电效率。

本申请是申请日为2020年1月23日、申请号为202010076996.X、名称为“换电控制方法、系统、电子设备及存储介质”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及换电控制领域，尤其涉及一种换电控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池来实现快速换电，相对直充式缩短了很长时间，但换电过程包括拆卸电池与安装电池，仍然存在电池更换时间较长，换电效率较低的问题。

现有的一种换电方式为底部换电，即拆装电池包的换电设备从车辆的底部拆卸及安装电池包。在底部换电的过程中，车辆需要驶上具有固定高度的载车平台，从而提供足够换电设备拆装电池包的车底空间。但是，由于这种载车平台的高度是固定的，只有换电设备才能在高度方向上进行升降，所以整个换电过程对换电设备的负担较大、要求较高，存在进一步优化、提升换电效率的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中载车平台高度固定且只有换电设备才能在高度方向上进行升降而导致整个换电过程对换电设备的负担较大、要求较高的缺陷，提供一种可进一步优化换电过程、提高换电效率的换电控制方法及系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电控制方法，所述换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平台，所述换电设备具有可升降的换电平台，

所述换电设备还包括：底盘、顶升机构、举升驱动装置和连接于所述举升驱动装置的传动轴，所述顶升机构连接所述底盘和所述换电平台并相对于所述底盘顶升所述换电平台，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述换电平台，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘，所述传动轴连接于所述连杆并带动所述连杆旋转；所述传动轴沿周向设有定位点，所述底盘上设有用于感应所述定位点的感应器，所述定位点用于定位所述连杆顶升所述换电平台的旋转角度；

所述换电控制方法包括：

调整所述换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池；

控制所述换电平台到达预设高度，具体包括：

启动所述举升驱动装置，被举升的举升驱动装置带动所述传动轴旋转，所述传动轴带动连杆旋转；

通过所述感应器感应所述定位点是否旋转过预设角度，所述预设角度为换电平台到达所述预设高度时所述定位点所需对应旋转的角度；

若是，则停止所述举升驱动装置，若否，则继续运转所述举升驱动装置直至所述定位点旋转过所述预设角度。

较佳地，所述预设高度包括拆电池操作高度、装电池操作高度、电池交换高度、所述换电平台在未升降前的初始高度中的至少一种。

较佳地，调整所述换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池，具体包括：

调整所述换电平台的高度和所述载车平台的高度以拆装电动汽车上的电池。