[发明专利]换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平台，所述换电设备具有可升降的换电平台，所述换电设备还包括：底盘、顶升机构、举升驱动装置和连接于所述举升驱动装置的传动轴，所述顶升机构连接所述底盘和所述换电平台并相对于所述底盘顶升所述换电平台，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述换电平台，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘，所述传动轴连接于所述连杆并带动所述连杆旋转；所述传动轴沿周向设有定位点，所述底盘上设有用于感应所述定位点的感应器，所述定位点用于定位所述连杆顶升所述换电平台的旋转角度；

所述换电控制方法包括：

调整所述换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池；

控制所述换电平台到达预设高度，具体包括：

启动所述举升驱动装置，被举升的举升驱动装置带动所述传动轴旋转，所述传动轴带动连杆旋转；

通过所述感应器感应所述定位点是否旋转过预设角度，所述预设角度为换电平台到达所述预设高度时所述定位点所需对应旋转的角度；

若是，则停止所述举升驱动装置，若否，则继续运转所述举升驱动装置直至所述定位点旋转过所述预设角度。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述预设高度包括拆电池操作高度、装电池操作高度、电池交换高度、所述换电平台在未升降前的初始高度中的至少一种。

3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池，具体包括：

调整所述换电平台的高度和所述载车平台的高度以拆装电动汽车上的电池。

4.如权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电平台的高度和所述载车平台的高度以拆装电动汽车上的电池，具体包括：

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度。

5.如权利要求4所述的换电控制方法，其特征在于，所述夹车道上设有供换电设备行走的换电设备行走平面；

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度，具体包括：

当所述换电信号为拆电池准备信号时，控制所述载车平台到达第一换电设备驶入高度和/或保持所述换电平台在未升降前的所述初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备的高度；

和/或，当所述换电信号为拆电池信号时，控制所述换电平台到达所述拆电池操作高度和/或控制所述载车平台到达拆电池配合高度，以使得所述换电平台与所述载车平台上的电动汽车车底之间的距离为负距离，满足拆电池高度条件；

和/或，当所述换电信号为拆电池完成信号时，控制所述载车平台到达第一换电设备驶出高度和/或控制所述换电平台到达未升降前的所述初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备装载电池之后的高度；

和/或，当所述换电信号为装电池准备信号时，控制所述载车平台到达第二换电设备驶入高度和/或保持所述换电平台在未升降前的所述初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备装载电池之后的高度；

和/或，当所述换电信号为装电池信号时，控制所述换电平台到达所述装电池操作高度和/或控制所述载车平台到达装电池配合高度，以使得所述换电平台与所述载车平台上的电动汽车车底之间的距离为负距离，满足装电池高度条件；

和/或，当所述换电信号为装电池完成信号时，控制所述载车平台到达第二换电设备驶出高度和/或控制所述换电平台到达未升降前的所述初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备的高度。

6.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还通过所述换电设备和电池转运装置的配合实现，所述电池转运装置具有可升降的电池转移机构，所述换电控制方法还包括：

调整所述换电设备和所述电池转运装置以进行电池的交换。