[发明专利]手自一体的清扫机构以及扫叶机

权利要求书

1.一种手自一体的清扫机构，包括可旋转的清扫组件、与清扫组件动力传动连接的驱动组件以及行走轮组件，其特征在于，所述清扫组件的端部具有传动轴，所述传动轴上连接有离合部件，所述离合部件包括与驱动组件传动连接的第一齿轮和与行走轮组件传动连接的第二齿轮，所述传动轴内设有离合片，所述传动轴穿过第一齿轮进入第二齿轮内从而使离合片对应位于第一齿轮和第二齿轮内，所述传动轴通过离合片与第一齿轮或第二齿轮动力传递连接从而选择性进入电动清扫模式和手动清扫模式。

2.根据权利要求1所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮内沿周向间隔均匀设置有多个向内凸起的离合齿，所述离合片活动设置在传动轴内，所述第一齿轮或第二齿轮转动使离合齿转动并推动离合片，从而使离合片带动传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述离合齿具有推面A和推面B，所述离合片具有推面C和推面D，所述推面A与推面C接触使离合齿推动离合片转动，所述推面B与推面D接触使离合齿推动离合片在传动轴内移动。

4.根据权利要求3所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述传动轴上开设有滑动槽，所述离合片活动设置在滑动槽内，所述推面B与推面D接触从而推动离合片在滑动槽内往复滑动。

5.根据权利要求4所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述传动轴与第一齿轮和第二齿轮之间为间距设置，所述推面B和对面D的最外端部位接触使离合片被推动直最外侧。

6.根据权利要求5所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述推面A和推面C为平面推面，所述推面B弧形推面，所述推面D为倾斜推面。

7.根据权利要求2-6任一所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述第一齿轮推动离合片转动使另一离合片在第二齿轮内往复滑动，所述第二齿轮推动离合片转动使另一离合片在第在齿轮内往复滑动。

8.根据权利要求7所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述驱动组件启动并带动第一齿轮转动，第一齿轮通过推面A推动离合片的推面C使传动轴带动清扫组件旋转，另一离合片的推面B与推面D接触使其在第二齿轮内滑动，此时为电动清扫模式。

9.根据权利要求7所述的手自一体的清扫机构，其特征在于，所述驱动组件关闭，行走轮组件转动，第二齿轮通过推面A推动离合片的推面C使传动轴带动清扫组件旋转，另一离合片的推面B与推面D接触使其在第一齿轮内滑动，此时为手动清扫模式。

10.一种扫叶机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有如权利要求1-9任一所述的手自一体的清扫机构。