[发明专利]利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构及设备

权利要求书

1.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，适用于封堵设备，所述封堵机构包括多个爬行装置和主体装置(1)，各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体装置(1)的轴向外壁上，以驱动所述主体装置(1)在螺杆洞中运动，所述爬行装置包括履带组件(3)和调节组件(4)，所述调节组件(4)设置在所述履带组件(3)的一侧且与所述履带组件(3)连接，以驱动所述履带组件(3)扩张和收缩；所述主体装置(1)的一端适于可拆卸旋转连接夹持装置或封堵装置，通过所述夹持装置或所述封堵装置以对螺杆洞中的垃圾进行清理或进行所述螺杆洞的封堵。

2.根据权利要求1所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述爬行装置还包括多个横梁(2)，各所述横梁(2)间隔排列设置在所述主体装置(1)的轴向外壁上，各所述履带组件(3)平行转动设置在各所述横梁(2)上，各所述调节组件(4)设置在各所述履带组件(3)的一侧且与各所述履带组件(3)连接，以驱动各所述履带组件(3)平行转动从而进行扩张和收缩。

3.根据权利要求2所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述履带组件(3)包括第一转动部(31)、第二转动部(32)、运动履带(34)、履带载体(33)和载带驱动部(35)；所述第一转动部(31)和第二转动部(32)的一端间隔排列设置在所述横梁(2)上且与所述横梁(2)转动连接，所述第一转动部(31)和第二转动部(32)的另一端间隔排列设置在所述履带载体(33)上且与所述履带载体(33)转动连接，所述运动履带(34)转动套接在所述履带载体(33)上，所述载带驱动部(35)设置在所述履带载体(33)的一侧，且所述载带驱动部(35)的工作端与所述运动履带(34)连接，以驱动所述运动履带(34)转动，所述运动履带(34)上设置有吸附结构，以吸附铝模层外墙。

4.根据权利要求2所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述调节组件(4)包括调节驱动部(41)和调节连接部；所述调节连接部滑动套接在所述横梁(2)上，所述调节驱动部(41)设置在所述调节连接部的一侧，且所述调节驱动部(41)的工作端与所述调节连接部相连，以驱动所述调节连接部在所述横梁(2)上滑动，所述调节连接部的另一端与所述履带组件(3)相连，以驱动所述履带组件(3)平行转动从而进行扩张和收缩。

5.根据权利要求4所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述调节连接部包括滑动架(42)、调节主轴(43)、第一拉伸部(44)和第二拉伸部(45)；所述滑动架(42)的底部滑动套接在所述横梁(2)上，所述调节驱动部(41)的工作端与所述滑动架(42)的一端相连，以驱动所述滑动架(42)相对所述横梁(2)滑动，所述调节主轴(43)贯穿设置在所述滑动架(42)上，所述调节主轴(43)的两端分别与所述第一拉伸部(44)和所述第二拉伸部(45)的一端转动连接，所述第一拉伸部(44)和第二拉伸部(45)的另一端与所述履带组件(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述第一拉伸部(44)包括第一拉伸轴套(441)、第二拉伸轴套(443)、减震弹簧(444)和拉伸滑轴(442)；所述第一拉伸轴套(441)、拉伸滑轴(442)和第二拉伸轴套(443)依次连接，所述第一拉伸轴套(441)的一端转动套接在所述调节主轴(43)上，所述第二拉伸轴套(443)的一端转动连接所述履带组件(3)，所述第二拉伸轴套(443)的另一端滑动套接在所述拉伸滑轴(442)上，所述减震弹簧(444)套接在所述拉伸滑轴(442)上。

7.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，其特征在于，包括夹持装置以及如权利要求1至6任一项所述的封堵机构，所述夹持装置包括夹持驱动组件(6)、第一夹爪组件(7)和第二夹爪组件(8)；所述夹持驱动组件(6)的一端适于可拆卸连接所述主体装置(1)，所述夹持驱动组件(6)的另一端转动连接所述第一夹爪组件(7)和第二夹爪组件(8)，以驱动所述夹爪组件开合。