[发明专利]一种10kV开关的智能检修作业平台

说明书

本发明公开了一种10kV开关的智能检修作业平台，包括移动推车，该移动推车的顶部水平固设有顶板，移动推车的下部水平固设有底板，移动推车上设有调平板、调平控制系统及多个升降找平单元，其中多个升降找平单元升降调节连接在移动推车的顶板上，且多个升降找平单元配合支撑调平板；调平控制系统采集调平板底面与顶板顶面的间距并分别为多个升降找平单元提供升降调节动力。该作业平台对10kV开关拆装过程中的水平定位进行标准化、统一化的约束控制，解决了以往人为经验操作而带来的误差问题，且结构简单，总重较小，便于电力运维企业推广使用。

技术领域

本发明涉及电力工具技术领域，具体为一种10kV开关的智能检修作业平台。

背景技术

当前，电网的结构强度越来越大，变电站的数量也在与日俱增，尤其是针对10kV开关的检修、试验任务越来越繁重。传统10kV开关检修平台依靠人工将其与开关柜相应卡槽对准卡稳，之后手动将开关从开关柜内拉至检修平台上进行固定，并开始检修工作。然而传统方法存在如下不足：

一是由于传统检修平台设计结构原因，单纯依靠人工在短时间内很难精准将其与开关柜对正，需要多次反复尝试，耗费了作业人员大量时间和精力。

二是存在“假对正”现象，即从外表看两者已对正卡牢，然而由于手工操作并不精准，机构是否完全锁紧难以用肉眼直接观察，两者之间可能会存在虚位。在移动推车从开关柜内转移检修平台过程中存在卡扣脱落的可能，从而导致移动推车掉落，具有较大安全隐患，也影响了整体工作效率。

三是当移动推车转移至检修平台时，由于其质量较大，会改变平台预设高度，将平台高度压低，从而导致在检修完成后，需重新手动修正平台高度，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种10kV开关的智能检修作业平台，该作业平台对10kV开关拆装过程中的水平定位进行标准化、统一化的约束控制，解决了以往人为经验操作而带来的误差问题，且结构简单，总重较小，便于电力运维企业推广使用。

一种10kV开关的智能检修作业平台，包括移动推车，该移动推车的顶部水平固设有顶板，移动推车的下部水平固设有底板，移动推车上设有调平板、调平控制系统及多个升降找平单元，其中多个升降找平单元升降调节连接在移动推车的顶板上，且多个升降找平单元配合支撑调平板；调平控制系统采集调平板底面与顶板顶面的间距并分别为多个升降找平单元提供升降调节动力。

优选的，升降找平单元包括电机、主动齿轮及升降螺杆，其中电机固设在顶板的顶面上，电机的动力输出端啮合连接主动齿轮并为主动齿轮提供旋转动力；主动齿轮周向旋转并轴向限位连接在顶板的顶面上，该主动齿轮的中部同轴穿透并螺纹连接有升降螺杆；升降螺杆的顶部与调平板的底面固定连接，升降螺杆的下部向下延伸并依次穿透主动齿轮及顶板。

优选的，调平控制系统包括红外传感器、智能移动模块、电源模块、控制模块，其中红外传感器设置在顶板的边缘处并检测顶板顶面与调平板底面的间距；控制模块由电源模块供电，并分别与红外传感器、智能移动模块及多个升降找平单元电信号连接，由智能移动模块分析红外传感器采集的间距信息以及多个升降找平单元的转速信息，对调平板的调平升降动力及运动轨迹进行规划，由控制模块根据规划控制升降找平单元的电机。

优选的，顶板的顶面上垂向固设有限位柱；调平板的侧壁上固设有限位环，该限位环与限位柱配合沿水平方向在顶板上方定位调平板。

优选的，移动推车的底部转动连接有脚轮，该脚轮为麦克纳姆车轮。

优选的，调平板的顶面上固设有多个限位支撑待检测设备的开关卡条。

本发明的优点和技术效果是：