[发明专利]一种10kV开关的智能检修作业平台

权利要求书

1.一种10kV开关的智能检修作业平台，包括移动推车，该移动推车的顶部水平固设有顶板，移动推车的下部水平固设有底板，其特征在于：所述移动推车上设有调平板、调平控制系统及多个升降找平单元，其中多个升降找平单元升降调节连接在移动推车的顶板上，且多个升降找平单元配合支撑调平板；所述调平控制系统采集调平板底面与顶板顶面的间距并分别为多个升降找平单元提供升降调节动力。

2.根据权利要求1所述的一种10kV开关的智能检修作业平台，其特征在于：所述升降找平单元包括电机、主动齿轮及升降螺杆，其中电机固设在顶板的顶面上，电机的动力输出端啮合连接主动齿轮并为主动齿轮提供旋转动力；所述主动齿轮周向旋转并轴向限位连接在顶板的顶面上，该主动齿轮的中部同轴穿透并螺纹连接有升降螺杆；所述升降螺杆的顶部与调平板的底面固定连接，升降螺杆的下部向下延伸并依次穿透主动齿轮及顶板。

3.根据权利要求1所述的一种10kV开关的智能检修作业平台，其特征在于：所述调平控制系统包括红外传感器、智能移动模块、电源模块、控制模块，其中红外传感器设置在顶板的边缘处并检测顶板顶面与调平板底面的间距；所述控制模块由电源模块供电，并分别与红外传感器、智能移动模块及多个升降找平单元电信号连接，由智能移动模块分析红外传感器采集的间距信息以及多个升降找平单元的转速信息，对调平板的调平升降动力及运动轨迹进行规划，由控制模块根据规划控制升降找平单元的电机。

4.根据权利要求1所述的一种10kV开关的智能检修作业平台，其特征在于：所述顶板的顶面上垂向固设有限位柱；所述调平板的侧壁上固设有限位环，该限位环与限位柱配合沿水平方向在顶板上方定位调平板。

5.根据权利要求1所述的一种10kV开关的智能检修作业平台，其特征在于：所述移动推车的底部转动连接有脚轮，该脚轮为麦克纳姆车轮。

6.根据权利要求1所述的一种10kV开关的智能检修作业平台，其特征在于：所述调平板的顶面上固设有多个限位支撑待检测设备的开关卡条。