[发明专利]无磨损电机

权利要求书

1.一种无磨损电机，包括定子和动子；

其特征在于，所述定子为磁钢材质，中部设有定子通孔；

所述动子为线圈组件，具有多层可通电的动子线圈；

所述无磨损电机还包括：

一输出轴，后端与所述动子连接，前端穿过所述定子通孔并伸出于所述定子通孔。

2.如权利要求1所述的无磨损电机，其特征在于，所述定子具有一线圈容纳腔，至少部分所述动子线圈设置在所述线圈容纳腔内。

3.如权利要求1所述的无磨损电机，其特征在于，所述无磨损电机还包括：

一第一弹性体，中部分别与所述动子和所述输出轴的后端固定。

4.如权利要求1所述的无磨损电机，其特征在于，所述无磨损电机还包括：一第二弹性体，中部与所述输出轴的前端固定，边缘与所述定子固定。

5.如权利要求3所述的无磨损电机，其特征在于，所述动子还具有：

一线圈骨架，外周面上绕有所述动子线圈，至少部分线圈骨架插入于所述定子的线圈容纳腔中；

一骨架固定部，横截面为T字形结构，位于所述线圈骨架后侧，横段中部具有固定部通孔，竖段两端分别与所述线圈骨架的后端面一体连接，横段与所述第一弹性体的中部固定；

所述输出轴的前端依次穿过所述固定部通孔、所述线圈骨架和所述定子通孔并伸出于所述定子通孔。

6.如权利要求5所述的无磨损电机，其特征在于，所述线圈骨架前端面为敞开结构，所述线圈骨架的横截面为三角形、四边形、六边形、八边形、圆形或椭圆形中的任意一种。

7.如权利要求4所述的无磨损电机，其特征在于，所述输出轴的前端设置有：

一轴附接段，后端与所述输出轴的前端通过接头固定，前端设置有连接部，所述接头与所述第二弹性体固定连接，所述轴附接段的前端伸出于所述第二弹性体的前端。

8.如权利要求5所述的无磨损电机，其特征在于，所述无磨损电机还包括一传感器组件，所述传感器组件包括：

一传感器固定端，固定在所述定子内侧壁上；

一传感器线圈，绕制在所述传感器固定端上；

一传感器核心，后侧与所述线圈组件固定，前侧可在所述传感器线圈内沿轴向运动。

9.如权利要求8所述的无磨损电机，其特征在于，所述传感器固定端包括：

一传感器套筒，所述传感器套筒与所述定子固定并位于定子通孔内，优选地，所述传感器套筒套设在所述输出轴外并允许所述输出轴穿过所述传感器套筒做轴向移动。

10.如权利要求9所述的无磨损电机，其特征在于，所述传感器固定端还包括：

一传感器骨架，固定设置在所述传感器套筒上，绕制有所述传感器线圈，所述传感器骨架内部中空，后端具有开口，所述传感器核心的前侧可在所述传感器骨架内沿轴向运动。

11.如权利要求9所述的无磨损电机，其特征在于，所述输出轴的外周面上设置有轴限位环，所述轴限位环位于所述线圈骨架内部且位于所述定子后侧，所述轴限位环的外径大于所述固定部通孔的内径、所述传感器套筒的内径。

12.如权利要求9所述的无磨损电机，其特征在于，所述定子通孔的后端内壁上设置有一圈定子限位环。

13.如权利要求1至12中任意一项所述的无磨损电机，其特征在于，所述定子还具有：

一定子外环，中空环状体；

一定子内环，中空环状体，位于所述定子外环内侧，前端与所述定子外环的前端一体连接，在所述定子内环和所述定子外环之间形成所述线圈容纳腔，所述定子内环的中空内部为所述定子通孔。