[发明专利]一种多轴立式数控机床

说明书

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多轴立式数控机床，包括：机床座、多轴切换机构、多轴驱动机台以及固定安装与多轴驱动机台表面的防护罩组件，机床座的顶面固定安装有升降轴座，升降轴座的表面滑动安装有工作机头，多轴切换机构固定安装于工作机头的底面并与工作机头的输出端传动连接，多轴驱动机台固定安装于机床座的表面。通过设置多轴切换机构结构，利用切换套筒底面外驱动座的旋转控制将底面车、铣、钻三种工作钻头进行快速切换，通过离合转杆组件与驱动主轴的离合控制进行三种加工工艺的快速切换，将使用钻头下降驱动至工作位进行传动并工作，实现该立式数控机床的自动化切换。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多轴立式数控机床。

背景技术

车床主要是用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，铣床主要是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，通过铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床，通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动，钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工，在加工复杂的工件时往往需要将车、铣、钻三种加工工艺结合。

现有机床主要是车床、铣床、钻床是独立的机床结构，在加工复杂工件时需要操作工人将该零部件分别装到车床、铣床、钻床上分别完成相应的加工工序，由于需要多次装上、卸下被加工的零部件，导致工人的劳动强度较高，工序复杂，例如现有数控多功能复合机床，车床单元水平设置在机床主体上，机床主体上垂直设置有立柱，立柱上设置有可绕立柱旋转的钻铣主轴箱，立柱上还设置有升降部件，该数控多功能复合机床，虽然通过对钻头结构的更换可以实现车床、铣床、钻床三位一体操作，但在实际使用时，需要操作工人再每一工作阶段完成后进行机床钻头的更换操作，由于刚加工结束后钻头的温度较高难以进行快速更换，导致加工效率降低，且更换操作不便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种多轴立式数控机床，来解决目前存在的车、铣、钻三种工艺切换难度大效率低的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种多轴立式数控机床，包括：机床座、多轴切换机构、多轴驱动机台以及固定安装于多轴驱动机台表面的防护罩组件，所述机床座的顶面固定安装有升降轴座，所述升降轴座的表面滑动安装有工作机头，所述多轴切换机构固定安装于工作机头的底面并与工作机头的输出端传动连接，所述多轴驱动机台固定安装于机床座的表面；

所述多轴切换机构包括切换套筒、驱动主轴、工作钻头、离合调节杆以及安装于切换套筒内部的斜偏座盘和离合转杆组件，所述离合调节杆固定安装于切换套筒的内侧且输出端与斜偏座盘的一侧活动连接，所述驱动主轴转动安装于切换套筒的内部且顶端与工作机头的输出端传动连接，所述切换套筒的底面固定安装有外驱动座，所述外驱动座的表面活动套接有若干连接轴，所述工作钻头的顶端可拆卸固定于连接轴的底端，所述连接轴的顶端与离合转杆组件的底面固定连接，所述斜偏座盘的底面固定安装有与离合转杆组件顶端活动连接的联动盘，所述斜偏座盘和联动盘的内侧活动套接有球面轴承套，所述球面轴承套固定套接于驱动主轴的外侧；所述驱动主轴的表面固定套接有驱动齿，所述离合转杆组件包括球头伸缩杆、运动轴套和传动齿套，所述传动齿套固定套接于运动轴套的表面并与驱动齿传动啮合，所述运动轴套转动套接于球头伸缩杆的底端，所述联动盘的表面固定安装有若干与球头伸缩杆顶端活动连接的球头座。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降轴座的内部设有用于驱动工作机头升降运动的驱动组件，所述驱动组件的输入端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制器或单片机，所述控制器的输出端与多轴驱动机台、离合调节杆、外驱动座和工作机头的输入端电性连接。