[发明专利]一种多轴立式数控机床

权利要求书

1.一种多轴立式数控机床，其特征在于，包括：机床座（100）、多轴切换机构（200）、多轴驱动机台（300）以及固定安装于多轴驱动机台（300）表面的防护罩组件（400），所述机床座（100）的顶面固定安装有升降轴座（110），所述升降轴座（110）的表面滑动安装有工作机头（120），所述多轴切换机构（200）固定安装于工作机头（120）的底面并与工作机头（120）的输出端传动连接，所述多轴驱动机台（300）固定安装于机床座（100）的表面；

所述多轴切换机构（200）包括切换套筒（210）、驱动主轴（220）、工作钻头（230）、离合调节杆（240）以及安装于切换套筒（210）内部的斜偏座盘（250）和离合转杆组件（260），所述离合调节杆（240）固定安装于切换套筒（210）的内侧且输出端与斜偏座盘（250）的一侧活动连接，所述驱动主轴（220）转动安装于切换套筒（210）的内部且顶端与工作机头（120）的输出端传动连接，所述切换套筒（210）的底面固定安装有外驱动座（211），所述外驱动座（211）的表面活动套接有若干连接轴，所述工作钻头（230）的顶端可拆卸固定于连接轴的底端，所述连接轴的顶端与离合转杆组件（260）的底面固定连接，所述斜偏座盘（250）的底面固定安装有与离合转杆组件（260）顶端活动连接的联动盘（252），所述斜偏座盘（250）和联动盘（252）的内侧活动套接有球面轴承套（251），所述球面轴承套（251）固定套接于驱动主轴（220）的外侧；

所述驱动主轴（220）的表面固定套接有驱动齿（221），所述离合转杆组件（260）包括球头伸缩杆（261）、运动轴套（262）和传动齿套（263），所述传动齿套（263）固定套接于运动轴套（262）的表面并与驱动齿（221）传动啮合，所述运动轴套（262）转动套接于球头伸缩杆（261）的底端，所述联动盘（252）的表面固定安装有若干与球头伸缩杆（261）顶端活动连接的球头座（253）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴立式数控机床，其特征在于，所述升降轴座（110）的内部设有用于驱动工作机头（120）升降运动的驱动组件，所述驱动组件的输入端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制器或单片机，所述控制器的输出端与多轴驱动机台（300）、离合调节杆（240）、外驱动座（211）和工作机头（120）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴立式数控机床，其特征在于，所述多轴驱动机台（300）包括X轴驱动台（310）、Y轴驱动台（320）和夹座台（330），所述X轴驱动台（310）固定安装于机床座（100）的表面且内侧设有第一丝杆驱动组件（311），所述Y轴驱动台（320）滑动安装于X轴驱动台（310）的表面且内侧设有第二丝杆驱动组件（321），所述第一丝杆驱动组件（311）和第二丝杆驱动组件（321）的输出端分别与Y轴驱动台（320）的底面和夹座台（330）的底面固定连接，所述Y轴驱动台（320）和夹座台（330）的布置方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种多轴立式数控机床，其特征在于，所述防护罩组件（400）的数量为两组且分别固定于X轴驱动台（310）和Y轴驱动台（320）的表面，所述防护罩组件（400）包括第一伸缩罩（410）和第二伸缩罩（420），其中一个防护罩组件（400）的第一伸缩罩（410）和第二伸缩罩（420）的一端分别固定于Y轴驱动台（320）的两端，另一个防护罩组件（400）的第一伸缩罩（410）和第二伸缩罩（420）的一端分别固定于夹座台（330）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种多轴立式数控机床，其特征在于，所述连接轴和离合转杆组件（260）的数量相同且一一对应，所述连接轴和离合转杆组件（260）呈圆周方向均匀分布于驱动主轴（220）的外周，所述外驱动座（211）的外侧设有驱动键套，所述切换套筒（210）的外侧固定安装有偏转驱动电机，所述偏转驱动电机的输出端与驱动键套的表面相互啮合。