[发明专利]自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法

说明书

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法，其包括：托板输送机构，用于输送托板，在其输送路径中依次设置有成型位、下料位和筛选位；压砖机构和卸砖机构，分别设置在托板输送机构的成型位和下料位处，所述压砖机构适于向成型位内的托板上铸压砖块，以及所述卸砖机构适于搬运下料位内托板上的砖块；分选清洁机构，位于托板输送机构的筛选位处，且在筛选位的进板侧设置有用于清洁托板的高压气嘴，并设置有图像检测模块以检测托板表面的残留物，以及清洁组件；控制模块，与图像检测模块电性连接，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物，以及将清理完毕的托板导入托板输送机构回转。

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法。

背景技术

砖块在生产过程中，需要用到托板来成型砖块，托板的清洁程度直接影响制砖质量，目前的采用毛刷取代斜向设置的刮刀，对托板表面进行无差别清洗。

毛刷较为柔软，相对于刮刀来说对刮板表面不容易产生损伤，但是由于采用来回刮刷的方式，造成整个托盘回转过程效果不高。

因此，基于上述问题，需要设计一种能够在清洗前对托板表面进行预判，并且根据清洁结果对托板进行分流转运，提高托盘整体循环使用效率的自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应砖块成型用托板回转输送系统，其包括：托板输送机构，用于输送托板，在其输送路径中依次设置有成型位、下料位和筛选位；压砖机构和卸砖机构，分别设置在托板输送机构的成型位和下料位处，所述压砖机构适于向成型位内的托板上铸压砖块，以及所述卸砖机构适于搬运下料位内托板上的砖块；分选清洁机构，位于托板输送机构的筛选位处，且在筛选位的进板侧设置有用于清洁托板的高压气嘴，并设置有图像检测模块以检测托板表面的残留物，以及清洁组件；控制模块，与图像检测模块电性连接，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物，以及将清理完毕的托板导入托板输送机构回转。

又一方面，本发明还提供了一种自适应砖块成型用托板回转输送系统的工作方法，包括如下步骤：步骤S1，通过高压气嘴清洁托板表面；步骤S2，通过图像检测模块以检测托板表面的残留物；以及步骤S3，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物。

本发明的有益效果是，本发明的托板输送机构主要起输送托板的作用，将相应托板依次输送至成型位、下料位和筛选位处进行铸压砖块、搬运砖块和清理残留物，最后托板回到托板输送机构回转。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的自适应砖块成型用托板回转输送系统的结构示意图；

图2是本发明的分选清洁机构的结构示意图；

图3是本发明的控制模块控制清洁组件分区清理的结构示意图；

图4是本发明的复位结构的结构示意图；

图5是本发明的压砖机构的结构示意图；