[发明专利]自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法

权利要求书

1.一种自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，包括：

托板输送机构，用于输送托板，在其输送路径中依次设置有成型位、下料位和筛选位；

压砖机构和卸砖机构，分别设置在托板输送机构的成型位和下料位处，所述压砖机构适于向成型位内的托板上铸压砖块，以及所述卸砖机构适于搬运下料位内托板上的砖块；

分选清洁机构，位于托板输送机构的筛选位处，且在筛选位的进板侧设置有用于清洁托板的高压气嘴，并设置有图像检测模块以检测托板表面的残留物，以及清洁组件；

控制模块，与图像检测模块电性连接，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物，以及将清理完毕的托板导入托板输送机构回转；

所述图像检测模块位于筛选位的侧边，适于获取托板表面残留物侧面的重影面积；以及

所述控制模块将重影面积划分成若干层叠设置的等间区域，并控制清洁组件从上至下依次往返清理各等间区域内的残留物；

所述清洁组件包括：

一字排列的若干刮料片；

刮料片驱动机构；其中

所述刮料片垂直于托板表面，并由刮料片驱动机构带动以沿各层等间区域的下边沿做往返向下移动。

2.如权利要求1所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，

所述刮料片驱动机构包括：

用于套设各刮料片的移动杆，以及在各刮料片的上端均设置有复位结构；

所述复位结构对刮料片的上端进行弹性限位，以使刮料片在往返刮料过程中受阻避让当前残留物，并在刮料片遇到下一残留物之前恢复垂直状态。

3.如权利要求2所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，

所述复位结构包括：

安装架，设置在刮料片刮料方向的两侧；和

限位块，架设在安装架上，其中部沿刮料片的刮料方向开设有限位槽；以及

两限位弹簧，设置在限位槽内；其中

所述刮料片的上端伸入限位槽内，两所述限位弹簧对称抵住刮料片的上端以使刮料片垂直于托板表面，形成弹性限位。

4.如权利要求3所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，

所述刮料片的刮料面均开设有刮槽，以使刮料的下端形成勾状凸起；

在刮料片受阻避让时，所述限位弹簧迫使勾状凸起抵于残留物表面，在刮料片继续移动时，所述勾状凸起对残留物的表面形成挤压，并在刮料片往返运动过程中使该残留物的两侧受力松动。

5.如权利要求1-4任一项所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，通过高压气嘴清洁托板表面；

步骤S2，通过图像检测模块以检测托板表面的残留物；以及

步骤S3，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，

通过图像检测模块以检测托板表面的残留物的方法包括：

图像检测模块位于筛选位的侧边，适于获取托板表面残留物侧面的重影面积，并将重影面积划分成若干层叠设置的等间区域。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，

所述清洁组件包括：

一字排列的若干刮料片；

刮料片驱动机构；其中

所述刮料片垂直于托板表面，并由刮料片驱动机构带动以沿各层等间区域的下边沿做往返向下移动；其中

所述刮料片驱动机构包括：

用于套设各刮料片的移动杆，以及在各刮料片的上端均设置有复位结构；

所述复位结构对刮料片的上端进行弹性限位，以使刮料片在往返刮料过程中受阻避让当前残留物，并在刮料片遇到下一残留物之前恢复垂直状态。

8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述复位结构包括：

安装架，设置在刮料片刮料方向的两侧；和

限位块，架设在安装架上，其中部沿刮料片的刮料方向开设有限位槽；以及

两限位弹簧，设置在限位槽内；其中

所述刮料片的上端伸入限位槽内，两所述限位弹簧对称抵住刮料片的上端以使刮料片垂直于托板表面，形成弹性限位；以及

在刮料片受阻避让时，所述限位弹簧迫使勾状凸起抵于残留物表面，在刮料片继续移动时，所述勾状凸起对残留物的表面形成挤压，并在刮料片往返运动过程中使该残留物的两侧受力松动。