[发明专利]一种用于链条影像检测设备及链条影像对比检测方法

权利要求书

1.一种用于链条影像检测设备，

其特征在于：

包括工作台；工作台底部安装可调节机架；

链条预紧机构；链条预紧机构位于工作台一侧，预紧机构工作对被检测链条进行预紧；

检测机构；检测机构与对应链条部位进行投影检测；

伺服送链机构；伺服送链机构位于工作台另一侧，伺服送链机构带动被检测链条移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于链条影像检测设备，其特征在于：工作台上设置有凹槽，所述检测机构包括影像检测相机、相机支架、背光光源和光源支架，工作台底部位于凹槽下方设置有光源支架，背光光源安装于光源支架上，影像检测相机通过相机支架安装于工作台上，影像检测相机对应背光光源，背光光源中心位置正对被测物体中心位置，背光光源后侧设置有保护罩。

3.根据权利要求2所述的一种用于链条影像检测设备，其特征在于：所述工作台上设有底座、指示灯和控制电脑，底座通过支撑柱与工作台连接，底座上安装控制电脑和指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种用于链条影像检测设备，其特征在于：链条预紧机构包括第一固定挡板、第一活动挡板和第一气缸，第一气缸与第一活动挡板连接，第一活动挡板与对应的第一固定挡板正对面对应，第一气缸推出第一活动挡板与第一固定挡板配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于链条影像检测设备，其特征在于：伺服送链机包括伺服电机和链轮，伺服电机前端通过法兰与工作台固定，链轮通过涨套与伺服电机主轴固定，链轮外侧设置有链轮挡板，链轮对应一侧设置有预通道组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于链条影像检测设备，其特征在于：预通道组件包括第二固定挡板、第二活动挡板和第二气缸，第二气缸与第二活动挡板连接，第二活动挡板与对应的第二固定挡板正对面对应，第二气缸推出第二活动挡板与第二固定挡板配合。

7.根据权利要求5所述的一种用于链条影像检测设备，其特征在于：链轮挡板设置有接近开关座和接近开关，接近开关通过接近开关座固定于链轮挡板一侧，接近开关一端感应链轮齿形位置。

8.根据权利要求2所述的一种用于链条影像检测设备，其特征在于：影像检测相机两侧设置挡板，挡板上侧安装盖板。

9.一种用于链条影像对比检测方法，其特征在于以下步骤：

S1、将环接装配完成的链条放入检测设备内，按下检测启动按钮，第一气缸和第二气缸同时推出，第一气缸推出第一活动挡板与第一固定挡板配合夹紧被检测链条；

S2、第二气缸感应后，第二气缸推出第二活动挡板与第二固定挡板配合形成被测链条移送通道；

S3、第二气缸推出完成，则启动伺服电机，伺服电机带动链轮转动，伺服电机会根据需要检测的节数，使第一气缸和第二气缸之间的链条张紧；

S4、需要检测的链条位于检测机构内，接近开关会检测链轮转动的频率，从而同步影像拍摄频率，三者同步，链轮转动同步触发影像检测相机，影像检测相机对链条进行同步拍照；

S5、相机控制器通过TCP通讯获取到影像检测相机的采集的图像信号，从而获取检测画面，检测软件通过图像分析对这检测画面进行分析处理，获取结果，通过图像分析缺件会有报警停机。

10.根据权利要求9所述的一种用于链条影像对比检测方法，其特征在于：

所述图像可识别区域设定，区域外部不参与识别计算，区域设定包括链条上内、外链板设置同识别区域，链条下内、外链板设置同识别区域，滚子宽度识别区域、销轴高度识别区域以及套筒有无识别区域；

链条上内、外链板设置同识别区域，减少标定工具，链条上内、外链板其中一个片缺失或破损，识别面积将减小，用于判定链板缺失或破损；

链条下内、外链板设置同识别区域，减少标定工具，链条下内、外链板其中一个片缺失或破损，识别面积将减小，用于判定链板缺失或破损；

滚子宽度识别区域，标定宽度和识别宽度对比出现差异，用于判定滚子缺失或滚子错装；

销轴高度识别区域，标定高度和识别高度对比出现差异，可判定缺失或短销轴。

套筒有无识别区域，通过标定滚子间距、销轴间距对比识别滚子间距、销轴间距双重对比识别出现差异，可判定套筒缺失。