[发明专利]自动缩管机定位机构

权利要求书

1.一种自动缩管机定位机构，包括有自动缩管机本体（1）和工作台（6），所述自动缩管机本体（1）安装在工作台（6）的一端，其特征在于，还包括有：压紧机构（2），包括有导向架（21）、均为V面结构的上长板（22）和下长板（23），上长板（22）和下长板（23）均呈水平设置且两者开口相对，上长板（22）开口朝下，上长板（22）顶部通过若干个上竖直杆（24）与导向架（21）滑动配合，下长板（23）顶部通过若干个下竖直杆（25）与工作台（6）滑动配合；连杆机构（3），包括有上升降板（31）、下升降板（32）、若干个连杆组件，上升降板（31）水平设置且与所有上竖直杆（24）固定连接，下升降板（32）水平设置且与所有下竖直杆（25）固定连接，所有连杆组件分别设在压紧机构（2）两侧，每个连杆组件同时与上升降板（31）和下升降板（32）传动配合；驱动组件，设置在压紧机构（2）的一侧，驱动组件与连杆组件传动连接；限位机构（5），包括有两个限位组件，其中一个限位组件安装在导向架（21）上且能够与所有上竖直杆（24）抵触配合，另一个限位组件安装在工作台（6）底部且能够与所有下竖直杆（25）抵触配合；所述连杆组件包括有旋转轴（35）、旋转杆（36）、第一连接杆（37）和第二连接杆（38），旋转轴（35）轴线水平且垂直于自动缩管机本体（1）输出轴轴线，旋转轴（35）两端通过轴承座转动安装在压紧机构（2）的旁侧，上升降板（31）的底部和下升降板（32）的顶部均设置有三角架（33），每个三角架（33）的端部均安装有与旋转轴（35）轴线平行的连接轴（34），旋转杆（36）的中心固定安装在旋转轴（35）上，旋转杆（36）的两端分别与第一连接杆（37）和第二连接杆（38）的一端转动连接，第一连接杆（37）的另一端与上升降板（31）上的连接轴（34）转动配合，第二连接杆（38）的另一端与下升降板（32）上的连接轴（34）转动配合；所述限位组件包括有水平条板（51）、限位条板（52）和两个驱动气缸（53），驱动气缸（53）的驱动方向与旋转轴（35）的轴线平行，水平条板（51）的长度方向与驱动气缸（53）的输出轴轴线垂直，限位条板（52）的长边方向与水平条板（51）的长边方向平行，水平条板（51）和限位条板（52）之间相对的一侧均设置有橡胶垫（55），每个橡胶垫（55）上均设置有若干个限位槽（54）；所述下长板（23）的V形内侧架设有与自身长度方向平行的水平滑杆（27），水平滑杆（27）上滑动安装有阻挡块（26），阻挡块（26）上螺纹安装有锁紧螺栓（28）；所述旋转轴（35）的中段为矩形截段（39），所述旋转杆（36）的中段设置有供旋转轴（35）穿过的方形孔，所述旋转杆（36）的中段与旋转轴（35）的中段焊接配合。

2.如权利要求1所述自动缩管机定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括有控制器和若干个同步电机（4），所有同步电机（4）的输出轴分别与其中一个旋转轴（35）固定连接，每个同步电机（4）上均设置有扭矩传感器，所有扭矩传感器和所有同步电机（4）均与控制器电性连接。

3.如权利要求1所述自动缩管机定位机构，其特征在于，所述阻挡块（26）为三棱柱结构，阻挡块（26）的其中两个侧面同时与下长板（23）的V形内侧贴合，所述上长板（22）和下长板（23）的V形内侧均设置有软胶层（29）。