[发明专利]一种机械自适应夹具

权利要求书

1.一种机械自适应夹具，包括夹具底座（1）及设置在夹具底座上的原点定位组件（2），其特征在于，所述原点定位组件（2）包括原点主体（12）、设于原点主体（12）上的原点销、原点压块（14）及原点压块驱动机构，所述原点压块驱动机构包括原点压杆（15）、设置在原点压杆（15）上的原点齿条（16）、与原点齿条（16）啮合的原点齿轮（17）及与原点齿轮（17）连接的原点压板（18），所述原点压块（14）位置可调的设置在所述原点压板（18）上，所述原点齿轮（17）可转动的设置在所述原点主体（12）上，所述原点主体（12）通过原点座（70）设置在所述夹具底座（1）上，所述原点主体（12）上设有原点销孔及原点压杆孔，所述原点压杆（15）的下端通过原点压杆弹簧（19）与所述原点座（70）连接；

所述原点压块驱动机构还包括压杆控制机构；

所述压杆控制机构包括锁止座（52）、设置在锁止座（52）上的锁止片（53）、分隔片（54）及设置在原点压杆（15）的锁止轴（55），所述原点压杆（15）上设有锁止片活动孔（56），所述锁止座（52）的一端设有连接轴（57），另一端设有按钮轴（58），所述连接轴（57）通过连接轴弹簧（59）与所述原点主体（12）的一侧连接，所述按钮轴（58）伸出所述的原点主体（12）的另一侧，所述锁止片（53）上设有连通的分隔片槽口（60）及锁止轴槽口，所述分隔片（54）通过分隔片弹簧（61）设置在所述分隔片槽口（60）内，其作用端可伸出分隔片槽口（60）作用于所述锁止轴槽口内的锁止轴（55），所述锁止轴槽口包括连通的锁止位槽口（62）及解锁位槽口（63）；

所述原点销包括原点定位销（13）、原点楔形块（20）及至少两个原点径向滑块（21），所述原点定位销（13）设置在所述原点主体（12）上，所述原点定位销（13）上设有与原点径向滑块（21）数量一致的且供原点径向滑块（21）径向移动的原点径向滑槽（22），所述原点楔形块（20）的下端通过原点销筒（23）与原点连杆（27）的一端铰接，上端设有与所述原点径向滑块（21）相适配的原点变径导轨（24），所述原点销筒（23）内设有作用于所述原点楔形块（20）的原点缓冲弹簧（25），所述原点连杆（27）通过原点铰接销（26）与所述的原点主体（12）连接，所述原点连杆（27）的另一端与所述原点压杆（15）铰接。

2.根据权利要求1所述的机械自适应夹具，其特征在于，还包括设置在所述夹具底座（1）上的第一支撑定位组件（3）、第二支撑定位组件（4）及第三支撑定位组件（5），在所述原点定位组件（2）的X方向及Y方向的所述夹具底座（1）上分别设有横向固定滑轨（6）及并行设置的两个纵向固定滑轨（7），两个所述纵向固定滑轨之间设有可沿其滑动的纵向滑板（9），所述纵向滑板（9）上设有横向移动滑轨（10），所述第一支撑定位组件（3）可沿所述横向固定滑轨（6）动作，所述第二支撑定位组件（4）、第三支撑定位组件（5）分别设置在所述纵向滑板（9）上，且所述第三支撑定位组件（5）可沿所述横向移动滑轨（10）动作，所述第一支撑定位组件（3）与第三支撑定位组件（5）之间通过同步纵向轴（11）连接。

3.根据权利要求2所述的机械自适应夹具，其特征在于，所述第一支撑定位组件（3）为防转定位组件，所述第二支撑定位组件（4）及第三支撑定位组件（5）皆为支撑面定位组件，所述防转定位组件包括防转主体（28）、设置在防转主体（28）上的防转销、防转压块（30）及防转压块驱动机构，所述防转压块驱动机构包括防转压杆（31）、设置在防转压杆（31）上的防转齿条（32）、与防转齿条（32）啮合的防转齿轮（33）及与防转齿轮（33）连接的防转压板（34），所述防转压块（30）位置可调的设置在所述防转压板（34）上，所述防转齿轮（33）可转动的设置在所述防转主体（28）上，所述防转主体（28）设置在可沿所述横向固定滑轨（6）滑动的防转座（71）上，所述防转主体（28）上设有防转销孔及防转压杆孔，所述防转压杆（31）的下端通过防转压杆弹簧（35）与所述防转座（71）连接。