[发明专利]控制表面清洁设备的方法及表面清洁设备

说明书

本公开提供一种控制表面清洁设备的方法，其包括：表面清洁设备接收开关机信号，并通过该开关机信号使得表面清洁设备处于开机状态；判断表面清洁设备的第一清洁介质存储器内的第一清洁介质的量是否大于等于第一预设值，以及判断表面清洁设备的第二清洁介质存储器内的第二清洁介质的量是否大于等于第二预设值；当第一清洁介质存储器内的第一清洁介质的量大于等于第一预设值，以及第二清洁介质存储器内的第二清洁介质的量大于等于第二预设值时，控制表面清洁设备处于工作状态；以及接收模式切换信号，并根据模式切换信号控制表面清洁设备在液体清洁模式和泡沫清洁模式之间切换。本公开还提供一种表面清洁设备、电子设备及可读存储介质。

技术领域

本公开涉及一种控制表面清洁设备的方法、表面清洁设备、电子设备及可读存储介质。

背景技术

现有技术中的表面清洁设备在使用时，需要完全润湿扫除的地板，为此需要对地板施加大量的清洁液。通过使坚硬的地板面湿润，清洗头容许将尘埃从地板转移到清洁液中，之后，该清洁液从坚硬的地板面被除去，并且作为被污染的清洁液而被保持在回收罐内。

湿式表面清洁器通常具备：容纳清洁溶液的供应罐；以及回收从被清洗的地板回收的污染物的回收罐；马达驱动的真空源，以形成从被清洗地板到回收罐的抽真空流道；可再充电电池，为各部件提供能量；以及基站，用于充电和清洁后维护。

人们已经做出了一些努力来进一步改进湿式表面清洁设备的清洁功能，以应对苛刻的环境。

例如，PCT/CN2022/087954描述了一种清洁设备控制方法及清洁设备，它有一个内置的热介质存储腔，通过向待清洁表面施加加热的清洁溶液以便加强地板顽固污渍的清洁能力。

由于地面的脏污粘合度不同，现有技术的坚硬的地面清洁器的清洁溶液需要较高的容积，以对规定的作业多次进行污染的清洁溶液的处理，并且进行清洗溶液的再填充，因此作业的中断时间变长。该再填充典型地包括用手将溶液罐填充，另外，为进一步提高清洁效果，增加了与清洁剂或化学药剂混合而形成清洁溶液的步骤。用手对该清洁液进行混合会花费时间，而且会导致因发泡导致的供应罐或回收罐水位探测的错误。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种控制表面清洁设备的方法、表面清洁设备、电子设备及可读存储介质。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制表面清洁设备的方法，其包括：

表面清洁设备接收开关机信号，并通过该开关机信号使得表面清洁设备处于开机状态；

判断表面清洁设备的第一清洁介质存储器内的第一清洁介质的量是否大于等于第一预设值，以及判断表面清洁设备的第二清洁介质存储器内的第二清洁介质的量是否大于等于第二预设值；

当第一清洁介质存储器内的第一清洁介质的量大于等于第一预设值，以及第二清洁介质存储器内的第二清洁介质的量大于等于第二预设值时，控制表面清洁设备处于工作状态；以及

表面清洁设备接收模式切换信号，并根据模式切换信号控制表面清洁设备在液体清洁模式和泡沫清洁模式之间切换。

根据本公开的至少一个实施方式的控制表面清洁设备的方法，通过触发开关机操作机构而产生开关机信号。

根据本公开的至少一个实施方式的控制表面清洁设备的方法，通过触发清洁模式操作机构和/或发泡操作机构而产生模式切换信号。

根据本公开的至少一个实施方式的控制表面清洁设备的方法，当表面清洁设备工作在液体清洁模式，并接收到模式切换信号时，控制表面清洁设备切换至泡沫清洁模式；当表面清洁模式工作在泡沫清洁模式时，并接收到模式切换信号时，控制表面清洁设备切换至液体清洁模式。