[发明专利]车厢转移装置

说明书

本发明提供一种车厢转移装置，包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的支撑辊组；推送装置包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构，一级推送机构包括输送滑台以及用于驱动输送滑台前后移动的第一驱动机构，输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构；补推机构设置在传输滑台上，包括推架和用于驱动推架在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当处于收折位置时，推架低于车厢，并能够避让车厢；当处于工作位置时，推动车厢向前移动。本发明的支撑辊组用于承载车厢的重量，推送装置设置有两级推送机构，两级推送机构便于长距离传输，并且可通过补推机构将车厢推送到位。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种车厢转移装置。

背景技术

现有的车厢总装焊接时需要将前板、侧板和底板焊接在一起，通常是在准备工位，将前板、左右侧板和底板通过对应的组合夹具定位完成后，送至焊接工位完成焊接；焊接之后会转运至下一工序的工位进行后续处理，现有技术中对于车厢的转运大多采用轨道输送或者人工转运，效率较低，特别是对于下一工位需要对车厢进行装夹翻转的情况时，现有的传输方式存在转移不到位的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车厢转移装置，提高生产效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种车厢转移装置，包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的支撑辊组；所述支撑辊组布置在推送装置的两侧；所述推送装置包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构，所述一级推送机构包括输送滑台以及用于驱动输送滑台前后移动的第一驱动机构，所述输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构；所述补推机构设置在传输滑台上，包括推架和用于驱动推架在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当处于收折位置时，所述推架低于所述车厢，并能够避让所述车厢；当处于工作位置时，推架抵在车厢的后方，推动车厢向前移动。

可选地，所述机座包括机架以及设置在机架上的底座，所述底座上沿前后方向设置有滑轨，所述输送滑台设在滑轨上，所述第一驱动机构包括设置在底座上的伺服驱动电机和丝杆，所述输送滑台底部设置有带螺孔的滑座，所述滑座与丝杆螺纹配合。

可选地，所述夹紧机构包括第一夹头、第二夹头以及驱动第一夹头和第二夹头靠拢和远离的驱动组件。

可选地，所述驱动组件包括第一驱动气缸以及相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一夹头与第一主动齿轮连接并可同步转动，所述第二夹头与第一从动齿轮连接并同步转动，所述第一驱动气缸的尾部通过第一安装座可转动地安装在输送滑台上，所述第一驱动气缸的输出端通过连接头与第一夹头铰接，并能带动第一夹头转动。

可选地，所述输送滑台上安装有夹座所述第一夹头、第二夹头、第一主动齿轮、第一从动齿轮均安装在夹座上，所述夹座上设置有用于限制第一夹头和第二夹头的最小间隙的第一限位块，所述第一限位块位于第一夹头和第二夹头之间。

可选地，所述夹座上应于第一夹头的打开位置和夹紧位置设置有第一检测元件，所述第一夹头上设置有对应的感应元件。

可选地，所述补推机构包括驱动缸、主推臂、作用臂以及相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述主推臂与第二主动齿轮连接并可同步转动，所述作用臂与第二从动齿轮连接并同步转动，所述推架设置在作用臂上，所述驱动缸与主推臂连接，用于带动主推臂转动，以通过第二主动齿轮和第二从动齿轮齿轮带动作用臂和推架转动。

可选地，所述输送滑台上设置有推座，所述主推臂、作用臂、第二主动齿轮和第二从动齿轮均安装在推座上，所述驱动缸的尾部通过尾座可转动地安装在输送滑台上，所述驱动缸的输出端通过连接头与主推臂铰接。

可选地，所述补推机构还包括用于限制主推臂或者作用臂最大转动范围的限位结构。