[发明专利]一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法，包括十字型的辊道支架、设置于辊道支架右端部的双柱升降机、设置于辊道支架后端部的偏心升降机、悬链线、EMS线、以及吊具；悬链线的轨道依次经过双柱升降机和偏心升降机，EMS线的轨道依次辊道支架的前端部和左端部；吊具包括上吊具和活动连接的下吊具；上吊具通过悬链线车组与悬链线连接，并通过EMS线车组与EMS线连接。采用本发明的技术方案，在进行转线操作时，可通过升降机等设备的配合，实现下吊具与上吊具的自动分离和自动挂接，无需人工参与，因而提高了转线操作的工作效率。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法。

背景技术

在汽车装配线上，经常采用悬链线来吊运发动机机壳进行喷涂工序(悬链线耐高温)，该悬链线采用悬链车组拖动吊具，并在吊具前后两端设置柔性的链条，通过链条来挂住发动机机壳的两端。喷涂后的发动机机壳，进行零件装配时，装配的零部件在不同工位需要吊具进行高度方向的多次升降切换来满足装配要求，由于悬链线无发实现吊具的随时高度升降切换，因此在进行这些装配工序需要将发动机机壳进行转线处理，即，将发动机机壳从悬链线上卸下，转吊到其他能实现高度方向上随时升降功能运输线(最常用的是EMS输送线，EMS输送线即电动自行小车输送系统，主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列打磨、焊接、拼装等工艺处理,在汽车制造行业应用广泛)上去。现有技术中，由于悬链线的吊链为柔性的，难以采用自动方式进行卸货，因此通常采用人工操作叉车等工具对悬链线上的发动机机壳进行转线操作，即，用叉车货叉托住发动机机壳，人工将其与吊链的挂钩分离，再将发动机机壳(或相似形状及处理工序的吊运货物)转运到EMS线附近，之后再以人工方式将吊运货物挂到EMS线车组上。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中的人工卸货、吊挂操作的速度慢，导致工作效率很低，因此，如何提高悬链线吊运货物转线时的卸货、吊挂速度，是需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法，以解决现有技术中的发动机机壳(或相似形状及处理工序的吊运货物)从悬链线向EMS线转线时工作效率低的问题。

为达上述目的，一方面，本发明实施例提供一种汽车装配线用吊运货物转接系统，包括十字型的辊道支架、设置于辊道支架右端部的双柱升降机、设置于辊道支架后端部的偏心升降机、悬链线、EMS线、以及吊具；悬链线的轨道依次经过双柱升降机的上方和偏心升降机的上方，EMS线的轨道依次辊道支架的前端部和左端部；吊具包括上吊具和活动连接于上吊具下方的下吊具；上吊具通过悬链线车组与悬链线连接，上吊具通过EMS线车组与EMS线连接。

进一步的，上吊具包括横梁、以及连接于横梁下方的承载销；下吊具上设置有连接座，连接座与承载销为卡合连接；下吊具上还设置有吊链。

进一步的，连接座的头部设置有U形开口；连接座的底面开设有向上方延伸的圆孔，圆孔不与连接座的顶面贯通；圆孔的孔径大于U形开口的宽度；承载销包括上部的轴端和连接于轴端底部的凸缘；凸缘的外径大于轴端的轴径。

进一步的，轴端的轴径大于U形开口的宽度；轴端上还平行设置有一对平台面，一对平台面间的距离小于U形开口的宽度。

进一步的，下吊具为由两根前后布置的下横梁及多个下纵梁组成的框架式平台结构；多个下纵梁的两端分别连接于两根下横梁的内侧壁上；在多个下纵梁之间，还设置有多个挂板；挂板的侧壁上开设有挂孔；吊链的顶部挂钩挂在挂孔上。

进一步的，在辊道支架上设置有多个动力辊子组件；在双柱升降机上和偏心升降机上均设置有动力辊子组件。

进一步的，在辊道支架的顶部，沿辊道支架前后方向设置的动力辊子组件，与沿辊道支架左右方向设置的动力辊子组件不在同一水平高度。