[发明专利]一种汽车装配线用吊运货物转接系统及方法

权利要求书

1.一种汽车装配线用吊运货物转接系统，其特征在于，包括十字型的辊道支架（4）、设置于所述辊道支架（4）右端部的双柱升降机（1）、设置于所述辊道支架（4）后端部的偏心升降机（3）、悬链线（5）、EMS线（6）、以及吊具（100）；所述悬链线（5）的轨道依次经过所述双柱升降机（1）的上方和所述偏心升降机（3）的上方，所述EMS线（6）的轨道依次经过所述辊道支架（4）的前端部和左端部；所述吊具（100）包括上吊具（110）和活动连接于所述上吊具（110）下方的下吊具（120）；所述上吊具（110）通过悬链线车组（300）与所述悬链线（5）连接，所述上吊具（110）通过EMS线车组（400）与所述EMS线（6）连接；

所述上吊具（110）包括横梁（113）、以及连接于所述横梁（113）下方的承载销（112）；所述下吊具（120）上设置有连接座（124），所述连接座（124）与所述承载销（112）为卡合连接；所述下吊具（120）上还设置有吊链（125）；

所述连接座（124）的头部设置有U形开口（1241）；所述连接座（124）的底面开设有向上方延伸的圆孔（1242），所述圆孔（1242）不与所述连接座（124）的顶面贯通；所述圆孔（1242）的孔径大于所述U形开口（1241）的宽度；所述承载销（112）包括上部的轴端（1122）和连接于所述轴端（1122）底部的凸缘（1121）；所述凸缘（1121）的外径大于所述轴端（1122）的轴径；

在所述辊道支架（4）上铺设有多个动力辊子组件（2）；在所述双柱升降机（1）上和所述偏心升降机（3）上均设置有动力辊子组件（2）。

2.如权利要求1所述的吊运货物转接系统，其特征在于，所述轴端（1122）的轴径大于所述U形开口（1241）的宽度；所述轴端（1122）上还平行设置有一对平台面（1123），所述一对平台面（1123）间的距离小于所述U形开口（1241）的宽度。

3.如权利要求1所述的吊运货物转接系统，其特征在于，所述下吊具（120）为由两根前后布置的下横梁（121）及多个下纵梁（122）组成的框架式平台结构；多个所述下纵梁（122）的两端分别连接于两根所述下横梁（121）的内侧壁上；在多个所述下纵梁（122）之间，还设置有多个挂板（123）；所述挂板（123）的侧壁上开设有挂孔（1231）；所述吊链（125）的顶部挂钩挂在所述挂孔（1231）上。

4.如权利要求1所述的吊运货物转接系统，其特征在于，在所述辊道支架（4）的顶部，沿所述辊道支架（4）前后方向设置的动力辊子组件（2），与沿所述辊道支架（4）左右方向设置的动力辊子组件（2）不在同一水平高度。

5.一种汽车装配线用吊运货物转接方法，所述方法采用权利要求1-4中任一项所述的吊运货物转接系统，其特征在于，包括：

通过悬链线车组将满载下吊具移动至辊道支架的右端部，所述满载下吊具是指承载有吊运货物的下吊具；

通过双柱升降机，将所述满载下吊具从所述悬链线车组分离；

将所述满载下吊具移动至辊道支架的左端部；

将所述满载下吊具挂载到EMS线车组上；

将所述悬链线车组从辊道支架的右端部移动至辊道支架的后端部；

通过所述EMS线车组将所述满载下吊具移动至卸货点；

在所述卸货点处，将吊运货物从所述满载下吊具移除，使所述满载下吊具转变为空载下吊具；

通过所述EMS线车组将所述空载下吊具移动至辊道支架的前端部；

在所述辊道支架的前端部，将所述空载下吊具从所述EMS线车组分离；

将所述空载下吊具移动至所述辊道支架的后端部；

在所述辊道支架的后端部，通过所述偏心升降机将所述空载下吊具挂载到所述悬链线车组上。

6.如权利要求5所述的吊运货物转接方法，其特征在于，还包括：

通过所述悬链线车组将所述空载下吊具移动至装货点；

在所述装货点处，将吊运货物挂载在所述空载下吊具上，使所述空载下吊具转变为满载下吊具。