[发明专利]自动点胶压合方法及系统

说明书

本申请提供一种自动点胶压合方法及系统，其包括：提供胶水及储存胶水的点胶机，被抓取的物料放置在点胶机上进行点胶；提供监控设备，信号连接所述物料抓取设备及点胶机，所述监控设备分别记录物料被点胶前及点胶后的胶水暴露的时间，并将该时间与预设暴露时间比对；提供压合设备，信号连接所述监控设备，所述压合设备接收监控设备的比对结果后，对带胶水的物料进行压合；物料抓取设备取走压合后的物料。本申请的有益效果是，通过分别记录物料被点胶前及点胶后的胶水暴露的时间，使用自动点胶压合方法及系统时，使点胶与热压的工艺参数相互关联，有利于点胶工艺的稳定性，以达到管控点胶与热压的胶水干燥时间的效果。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动点胶压合方法及系统。

背景技术

现有的产品点胶和热压，需要人工或者机械手取放物料，通过使用点胶设备以及热压设备对产品分别进行点胶与压合作业。点胶和热压工艺过程中，胶水活性的管控直接影响产品质量的好坏，胶水的干燥时间是影响胶水活性的主要因素之一。

为了确保产品质量，现有的生产线需要投入大量的人力。涂胶工位以及热压工位的每个工位都需要人员独立作业，人工作业或者单纯的机械手取放物料，不仅影响点胶工艺的稳定性，而且不利于涂胶后与热压之间胶水干燥时间的管控。如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种自动点胶压合方法，包括以下步骤：

提供物料及供料设备，所述物料通过所述供料设备上料；

提供物料抓取设备，所述物料抓取设备自供料设备上取料；

提供胶水及储存胶水的点胶机，抓取的所述物料被放置在点胶机上进行点胶；

提供监控设备，信号连接所述物料抓取设备及点胶机，所述监控设备分别记录物料被点胶前及点胶后的胶水暴露的时间，并将该时间与预设暴露时间比对；

提供压合设备，信号连接所述监控设备，所述压合设备接收监控设备的比对结果后，对带胶水的物料进行压合；

物料抓取设备取走压合后的物料。

在一种可能的实施例中，自动点胶压合方法还包括物料位置矫正的步骤，所述监控设备监控物料的摆放位置，并将位置信号反馈给物料抓取设备，物料抓取设备通过反馈的位置信号调整物料的位置。

在一种可能的实施例中，自动点胶压合方法还包括胶水暴露的时间检测步骤，所述监控设备在物料被点胶前进行第一次扫码，物料被压合前进行第二次扫码，第一次扫码与第二次扫码之间的时间间隔为胶水暴露的时间。

在一种可能的实施例中，所述点胶机从开始点胶到完成点胶的时间为点胶时间，所述点胶时间为37至53秒。

在一种可能的实施例中，所述监控设备预设暴露时间不超过120秒。

在一种可能的实施例中，本申请还提供一种自动点胶压合系统，包括：

供料设备，待压合的物料通过所述供料设备上料；

物料抓取设备，用于抓取物料；

点胶机，抓取的所述物料被放置在点胶机上进行点胶；

监控设备，信号连接所述物料抓取设备及点胶机，所述监控设备分别记录物料被点胶前及点胶后的胶水暴露的时间，并将该时间与预设暴露时间比对；

压合设备，信号连接所述监控设备，所述压合设备接收监控设备的比对结果后，对带胶水的物料进行压合。

在一种可能的实施例中，监控设备监控物料的摆放位置，并将位置信号反馈给物料抓取设备，物料抓取设备通过反馈的位置信号调整物料的位置。