[发明专利]自动点胶压合方法及系统

权利要求书

1.一种自动点胶压合方法，包括以下步骤：

提供物料及供料设备，所述物料通过所述供料设备上料；

提供物料抓取设备，所述物料抓取设备自供料设备上取料；

提供胶水及储存胶水的点胶机，抓取的所述物料被放置在点胶机上进行点胶；

其特征在于，提供监控设备，信号连接所述物料抓取设备及点胶机，所述监控设备分别记录物料被点胶前及点胶后的胶水暴露的时间，并将该时间与预设暴露时间比对；

提供压合设备，信号连接所述监控设备，所述压合设备接收监控设备的比对结果后，对带胶水的物料进行压合；

物料抓取设备取走压合后的物料。

2.如权利要求1中所述的自动点胶压合方法，其特征在于，还包括物料位置矫正的步骤，所述监控设备监控物料的摆放位置，并将位置信号反馈给物料抓取设备，物料抓取设备通过反馈的位置信号调整物料的位置。

3.如权利要求1中所述的自动点胶压合方法，其特征在于，还包括胶水暴露的时间检测步骤，所述监控设备在物料被点胶前进行第一次扫码，物料被压合前进行第二次扫码，第一次扫码与第二次扫码之间的时间间隔为胶水暴露的时间。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动点胶压合方法，其特征在于，所述点胶机从开始点胶到完成点胶的时间为点胶时间，所述点胶时间为37至53秒。

5.如权利要求1至3中任一项所述的自动点胶压合方法，其特征在于，所述监控设备预设暴露时间不超过120秒。

6.一种自动点胶压合系统，其特征在于，包括：

供料设备，待压合的物料通过所述供料设备上料；

物料抓取设备，用于抓取物料；

点胶机，抓取的所述物料被放置在点胶机上进行点胶；

监控设备，信号连接所述物料抓取设备及点胶机，所述监控设备分别记录物料被点胶前及点胶后的胶水暴露的时间，并将该时间与预设暴露时间比对；

压合设备，信号连接所述监控设备，所述压合设备接收监控设备的比对结果后，对带胶水的物料进行压合。

7.如权利要求6中所述的自动点胶压合系统，其特征在于，监控设备监控物料的摆放位置，并将位置信号反馈给物料抓取设备，物料抓取设备通过反馈的位置信号调整物料的位置。

8.如权利要求7中所述的自动点胶压合系统，其特征在于，还包括图像传感器，信号连接所述监控设备，图像传感器将物料的图像传输给监控设备。

9.如权利要求7中所述的自动点胶压合系统，其特征在于，还包括扫码器，信号连接所述监控设备，扫码器将物料的扫码信息传输给所述监控设备。

10.如权利要求9中所述的自动点胶压合系统，其特征在于，所述扫码器设于所述物料抓取设备并与所述物料抓取设备连接，所述物料抓取设备在移动抓取物料点胶前进行第一次扫码，所述物料抓取设备在移动抓取物料压合前进行第二次扫码。