[发明专利]一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法

说明书

本发明涉及钢管加工设备技术领域，具体公开了一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构；所述自适应激光头通过旋转控制机构转动安装在控制机环内，旋转控制机构包括安装在控制机环内部的啮合齿轮，啮合齿轮通过旋转轴连接有旋转电机，旋转电机固定在智能环座上。该除锈装置主要包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统由旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构组成，在实际工作的过程中能够通过除锈控制系统来控制自适应激光头对钢管的外壁进行快速除锈工作，且结构简单，智能化程度较高，能够有效的提高钢管除锈的工作效率和质量。

技术领域

本发明涉及钢管加工设备技术领域，具体为一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法。

背景技术

现有技术中，在对钢管外壁进行除锈处理时，大多采用角磨机打磨或钢刷进行手工除锈，导致产品除锈效率较低、且除锈质量不高，容易出现遗漏现象，而且在除锈过程产生的粉尘较大，导致环境污染严重，危害工人身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构；

所述自适应激光头通过旋转控制机构转动安装在控制机环内，旋转控制机构包括安装在控制机环内部的啮合齿轮，啮合齿轮通过旋转轴连接有旋转电机，旋转电机固定在智能环座上；

所述升降控制机构包括安装在旋转电机顶端的夹爪工装，夹爪工装的顶端连接有伸缩气缸，伸缩气缸固定在智能环座上，智能环座上开设有供旋转轴上下滑动的升降滑槽；

所述智能环座固定在固定机架上，固定机架固定在地面上；所述固定机架的左右两侧设置有钢管托架，除锈控制系统还包括安装在钢管托架上的自动上下料机构。

作为本发明的一种优选方案，所述自适应激光头包括上下对称设置的第一激光头、第二激光头，控制机环包括上下对称设置的第一机环、第二机环，第一激光头、第二激光头转动安装在第一机环、第二机环内。

作为本发明的一种优选方案，所述第一激光头、第二激光头的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条，啮合齿轮安装在第一激光头、第二激光头的端部，并通过啮合齿条与第一激光头、第二激光头啮合传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述升降控制机构还包括红外线检测摄像头，红外线检测摄像头安装在第一机环、第二机环接口处的智能环座上，红外线检测摄像头的输出端连接有图像比对模块，图像比对模块与智能控制模块连接，智能控制模块与除锈控制系统内的电气设备的控制端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述夹爪工装包括设置在旋转电机左右两侧的紧固夹板，紧固夹板的外端部上设置有固定套杆，固定套杆上套设有升降支架，升降支架的顶端连接有升降滑座，升降滑座上下滑动设置在智能环座上，升降滑座的顶端与伸缩气缸的输出端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述除尘机构包括安装在智能环座上的除尘环刷，除尘环刷的圆周内壁上安装有除尘刷丝，除尘刷丝与钢管的表面接触。

作为本发明的一种优选方案，所述除尘机构还包括安装在智能环座左右两侧的吸尘罩，吸尘罩通过吸尘管道连通吸尘风机的进风口，吸尘风机的出风口连接集尘箱。

作为本发明的一种优选方案，所述钢管托架包括上料托架，自动上下料机构包括设置在上料托架上的推料爪，推料爪的底端通过传动丝杆与传动电机的配合滑动安装在上料托架上。

作为本发明的一种优选方案，所述钢管托架还包括下料托架，下料托架上安装有输送辊，输送辊在输送电机的驱动下转动安装在下料托架上。