[发明专利]一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：包括自适应激光头(1)、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构(2)、升降控制机构(3)、除尘机构(4)；

所述自适应激光头(1)通过旋转控制机构(2)转动安装在控制机环(5)内，旋转控制机构(2)包括安装在控制机环(5)内部的啮合齿轮(21)，啮合齿轮(21)通过旋转轴(22)连接有旋转电机(23)，旋转电机(23)固定在智能环座(6)上；

所述升降控制机构(3)包括安装在旋转电机(23)顶端的夹爪工装(31)，夹爪工装(31)的顶端连接有伸缩气缸(32)，伸缩气缸(32)固定在智能环座(6)上，智能环座(6)上开设有供旋转轴(22)上下滑动的升降滑槽；

所述智能环座(6)固定在固定机架(8)上，固定机架(8)固定在地面上；所述固定机架(8)的左右两侧设置有钢管托架(7)，除锈控制系统还包括安装在钢管托架(7)上的自动上下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述自适应激光头(1)包括上下对称设置的第一激光头(11)、第二激光头(12)，控制机环(5)包括上下对称设置的第一机环(51)、第二机环(52)，第一激光头(11)、第二激光头(12)转动安装在第一机环(51)、第二机环(52)内。

3.根据权利要求2所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述第一激光头(11)、第二激光头(12)的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条(13)，并通过啮合齿条(13)与第一激光头(11)、第二激光头(12)啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述升降控制机构(3)还包括红外线检测摄像头(33)，红外线检测摄像头(33)安装在第一机环(51)、第二机环(52)接口处的智能环座(6)上，红外线检测摄像头(33)的输出端连接有图像比对模块(34)，图像比对模块(34)与智能控制模块(35)连接，智能控制模块(35)与除锈控制系统内的电气设备的控制端连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述夹爪工装(31)包括设置在旋转电机(23)左右两侧的紧固夹板(311)，紧固夹板(311)的外端部上设置有固定套杆(312)，固定套杆(312)上套设有升降支架(313)，升降支架(313)的顶端连接有升降滑座(314)，升降滑座(314)上下滑动设置在智能环座(6)上，升降滑座(314)的顶端与伸缩气缸(32)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述除尘机构(4)包括安装在智能环座(6)上的除尘环刷(41)，除尘环刷(41)的圆周内壁上安装有除尘刷丝。

7.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述除尘机构(4)还包括安装在智能环座(6)左右两侧的吸尘罩(42)，吸尘罩(42)通过吸尘管道连通吸尘风机(43)的进风口，吸尘风机(43)的出风口连接集尘箱(44)。

8.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述钢管托架(7)包括上料托架(71)，自动上下料机构包括设置在上料托架(71)上的推料爪(711)，推料爪(711)的底端通过传动丝杆与传动电机(712)的配合滑动安装在上料托架(71)上。

9.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述钢管托架(7)还包括下料托架(72)，下料托架(72)上安装有输送辊(721)，输送辊(721)在输送电机(722)的驱动下转动安装在下料托架(72)上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置的使用方法，其特征在于：包括以下具体的步骤：

S1：将待检测的钢管放置在上料托架(71)上，通过自动上下料机构将钢管推入至智能环座(6)内；

S2：启动升降控制机构(3)，通过升降控制机构(3)控制自适应激光头(1)移动至合适的位置，通过红外线检测摄像头(33)与图像比对模块(34)的配合检测自适应激光头(1)是否到位；

S3：启动旋转控制机构(2)，通过旋转控制机构(2)控制自适应激光头(1)在旋转的过程中实现对钢管的外壁进行激光除锈工作；

S4：启动除尘机构(4)，通过除尘机构(4)对钢管除锈过程中产生的粉尘进行清除工作；

S5：通过自动上下料机构对钢管进行下料工作即可。