[发明专利]小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统

说明书

本发明涉及小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统，它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成，导向轨的前端与驱动箱相连接，驱动箱上安装有链库，所述刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内，链库顶部的旁边设置有电机和减速机，电机和减速机的转轴与下方的转向器相连，转向器的输出轴水平伸入到驱动箱中，刚性链缠绕在输出轴上。通过合理布置燃料转运装置，实现燃料转运装置的小型化设计。刚性链在经过断口、非连续导轨导处，可以有效避免弯曲状态下撞击导轨断面，保证燃料组件的推和拉不受影响，实现了高精度的输送和转运。从而可以保证链条不松动，避免轴向紧固螺母脱落，避免在导向轨以及链库内的卡滞，保证了推送链长期安全可靠运行。

技术领域

本发明涉及小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统。

背景技术

小型核反应堆又被称为小型模块化反应堆，所谓模块化，指的是部件模块化建造。模块化出厂的部件可以使反应堆的建设如同搭积木，能大大缩短核设施的建造周期以及检修过程。更小的体积、更快的建设周期以及更简易的运行，使这种反应堆的灵活性得到极大提高。按照需要，这种小型反应堆可快速部署在偏远地区、海岛等地，提供电力、取暖、海水淡化、制氢等用途。由于小型核反应堆具有体积小、功率比大、适应性好等特点，可以突破大型反应堆这些限制，因此受到各国的广泛关注。

燃料转运装置是核反应堆燃料操作与贮存系统的重要换料设备之一，它的主要服务对象是燃料组件。它的主要功能是：核电站反应堆停堆换料期间，燃料转运装置用于在反应堆厂房和燃料厂房之间转运新燃料组件和乏燃料组件。燃料转运装置中，刚性推链是承载器驱动的主要部分，推拉承载器从而实现小车的水平往复运动，实现快速换料。

刚性链是一种可以实现推拉升降的一种具有特殊形状的开式链条，是一种单向弯曲的链条，既有柔性的一面，可以改变方向、可以盘绕起来，也可以多种形态有效地储存起来体现了其良好的空间利用性。刚性链具有速度快、效率高、承载大、空间占据小、大行程、布置灵活，优异的机械可伸缩性、牢固可靠等优点，可以满足各种需要推拉升降的场合应用。与液压传动相比，更具有高绝对值精度、重复精度高、同步性好、运行平稳、低噪音、断电自锁、无下沉，洁净、后期无漏油等后顾之忧。

然而以往的刚性链用在小型核反应堆中有以下缺点：

1、由于小型核反应堆的水平和高度空间有限，常规的刚性链需要占据较大空间，使用受限，无法合理地布置燃料转运装置。

2、刚性链所在的导向轨存在断口，断口处用于通过闸阀，刚性链在停止—启动—停止的往复运动过程中，不可避免地会断口的位置处会产生弯曲，而局部弯曲的链条链体（或链片）极易与导向轨发生碰撞，撞击导向轨的断面，从而对刚性链和导向轨造成损伤，进而影响了推链驱动系统的输送精度和使用寿命。

3、以往刚性链的轴向紧固螺母长时间使用后会出现脱落的情况，轴向紧固螺母脱落后，会造成在导向轨以及链库内的卡滞，从而影响推链驱动系统的正常使用，需要进行维修。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种空间占用较小，可以避免刚性链弯曲状态下撞击导轨断面，实现高精度输送，避免卡滞，保证了推送链长期安全可靠运行的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统。

本发明的目的是这样实现的：

小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统，它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成，所述导向轨水平设置，导向轨的前端与驱动箱相连接，驱动箱的上端安装有链库，链库竖直设置，所述链库、驱动箱、导向轨形成了L型，所述刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内，链库顶部的旁边设置有电机和减速机，电机和减速机的转轴竖直向下设置，并与下方的转向器相连，转向器的输出轴水平设置，并伸入到驱动箱中，刚性链缠绕在输出轴上；