[发明专利]小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统在审
申请号: | 202210653278.3 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115083640A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 居才平 | 申请(专利权)人: | 江苏英孚机器人有限公司 |
主分类号: | G21C19/10 | 分类号: | G21C19/10 |
代理公司: | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人: | 王凯 |
地址: | 225300 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小型 移动式 核反应堆 燃料 转运 装置 驱动 系统 | ||
1.小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成,所述导向轨水平设置,导向轨的前端与驱动箱相连接,驱动箱的上端安装有链库,链库竖直设置,所述链库、驱动箱、导向轨形成了L型,所述刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内,链库顶部的旁边设置有电机和减速机,电机和减速机的转轴竖直向下设置,并与下方的转向器相连,转向器的输出轴水平设置,并伸入到驱动箱中,刚性链缠绕在输出轴上;
所述刚性链的水平段在导向轨内运动,刚性链由链推头和链节组成,链节包括首链节和多个普通链节,首链节的前端与链推头相连,装有核燃料组件的承载器设置在小车轨道上,小车轨道平行设置在导向轨旁,所述承载器的一侧凸出固定有一个推动杆,推动杆水平设置,其末端伸入导向轨的导向槽中,链推头与推动杆连接,所述导向轨和小车轨道均为多段式设计,相邻两个导向轨之间,以及相邻两个小车轨道之间都有断口;
刚性链采用N系列刚性链结构形式,是开式布置的刚性推链,刚性链的每一个单元链结构相同,均由中间滚轮、链柱、链接板、外滚轮、销轴组成,所述链柱呈U字形,中间滚轮有两个,分别设置在链柱内侧的前后两个位置处,链柱的外侧设置有两块链接板,链接板的外侧设置有四个外滚轮,四个外滚轮分别位于中间滚轮的两侧,所述中间滚轮、链柱、链接板、外滚轮均平行设置,链柱的前后侧开设缺口,销轴架在该缺口处,销轴横向穿过中间滚轮、链接板、外滚轮,将单元链的部件连接起来;
所述导向轨内的顶部中心固定有中间导向条,所述中间导向条顶部与导向轨内壁的顶部固定,中间导向条的底部与中间滚轮的顶部接触,外滚轮架设在导向轨的导向槽上,所述导向轨在断口处的导向槽左右两侧设置有导向引导段,该导向引导段向导向轨的外侧斜向开设;
所述刚性链在每个单元链的销轴处都设置有防松脱结构,该防松脱结构包括螺栓、防转垫片、外紧固螺母、垫片螺母电焊件,销轴的轴端断口处放入螺栓,螺栓的外侧套上防转垫片,防转垫片的外侧装上紧固螺母,紧固螺母套在螺栓上,电焊件将紧固螺母与螺栓的头部点焊固定起来。
2.根据权利要求1所述的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:刚性链采用涡旋盘绕方式在竖直方向卷绕在链库中。
3.根据权利要求1所述的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:链库顶部设置挂钩。
4.根据权利要求1所述的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:导向轨的底部中心漏空,链柱的底部中心从漏空处向下伸出。
5.根据权利要求1所述的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:相邻的单元链拼接时,后一个单元链的链接板设在前一个单元链的链接板的外侧,通过同一根销轴将前后两个单元链连接起来;再后一个单元链的链接板设在后一个单元链的链接板的内侧,通过同一根销轴将两个单元链连接起来。
6.根据权利要求1所述的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:推链转运系统中的链柱、导向轨、中间导向条为304L材质。
7.根据权利要求1所述的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:外滚轮和中间滚轮采用CuAL10Ni5Fe4材质。
8.根据权利要求1所述的小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,其特征是:销轴和链接板为9Cr18Mo材质。
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