[发明专利]洗衣机控制方法及其装置

说明书

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法及其装置，旨在解决现有的洗衣机脱水方法脱水不彻底、导致衣物最终的含水率较高的技术问题。为此目的，本发明的洗衣机控制方法包括下述步骤：控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值；基于水位频率值调整脱水转速；控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量；基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。如此，提高了脱水效率。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法及其装置。

背景技术

洗衣机在脱水时，如果脱水速度从低速直接增加到高速的时间较短，由于待洗衣物内的存水较多，在洗衣机高速脱水时，洗衣机桶内的洗涤水无法排出，电机带水高速脱水，从而导致电机电流增大，驱动器过温保护，电机停止转动。等到电机的温度降低至一定值后又重新低速启动电机，周而复始，可能会导致脱水不彻底，最终衣物的含水率较高的问题，影响了用户的洗衣体验。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有的洗衣机脱水方法脱水不彻底、导致衣物最终的含水率较高的技术问题。本发明提供了一种洗衣机控制方法及其装置。

在第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，包括下述步骤：

控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值；

基于所述水位频率值调整脱水转速；

控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量；

基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。

在一个实施方式中，基于所述水位频率值调整脱水转速包括：

判断所述水位频率值是否小于等于第一阈值；

在所述水位频率值小于等于第一阈值的情况下，调整洗衣机的转速。

在一个实施方式中，基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：

基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数；

基于所述衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长。

在一个实施方式中，基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数包括：确定衣物当前重量和衣物原始重量的差值；

基于所述差值确定衣物系数；或基于所述差值与衣物原始重量之间的比值确定衣物系数。

在一个实施方式中，基于所述衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：

判断所述衣物系数是否大于等于第二阈值；

若是，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制；若否，对洗衣机执行第二阶段的脱水控制。

在一个实施方式中，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第二脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第四脱水转速运行至脱水结束；

对洗衣机执行第二阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第一脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第三脱水转速运行至脱水结束。

在一个实施方式中，所述第三脱水转速大于第四脱水转速，所述第四脱水转速大于第一脱水转速，所述第一脱水转速大于第二脱水转速；和/或所述第一脱水时长大于第二脱水时长，所述第二脱水时长大于第三脱水时长。

在第二方面，本发明提供一种洗衣机控制装置，包括：