[发明专利]一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机

说明书

本发明涉及一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机，包括固定板、弹性件、固定杆以及至少两个限位柱，限位柱设置于螺旋桨的两侧，固定板包括顶板，顶板上开设有通孔，限位柱的内部开设有凹槽，固定杆穿过通孔以及限位柱且设置在凹槽的内部，固定杆固定在顶板上，弹性件套置在固定杆上，限位柱能够在弹性件的作用下移动，当限位柱移动时，限位柱的侧表面能够与螺旋桨的侧表面接触。本发明能够在方便拆卸的同时，有效减小和消除运输过程中震动和颠簸的影响，保证螺旋桨的安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机。

背景技术

在无人机的长途运输过程中，为了节省拆卸时间，通常不会拆卸螺旋桨，但需要将螺旋桨固定，以防止螺旋桨磕碰损坏。现有技术普遍采用绑绳以及胶带捆绑固定，这样捆绑固定的方式导致螺旋桨拆解不便，且因螺旋桨四处光滑，在运输过程中常常伴随震动和颠簸，导致绑绳以及胶带容易脱落。其他现有技术采用特制的泡棉产品固定螺旋桨，由于泡棉是软性材料，这种固定方式根本无法将螺旋桨固定牢靠。此外，在长途运输过程中，泡棉产品也容易脱落，且易变形和老化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机，以在方便拆卸的同时，有效减小和消除运输过程中震动和颠簸的影响，保证螺旋桨的安全。

本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于无人机的螺旋桨的限位装置，包括固定板、弹性件、固定杆以及至少两个限位柱，所述限位柱设置于所述螺旋桨的两侧，所述固定板包括顶板，所述顶板上开设有通孔，所述限位柱的内部开设有凹槽，所述固定杆穿过所述通孔以及所述限位柱且设置在所述凹槽的内部，所述固定杆固定在所述顶板上，所述弹性件套置在所述固定杆上，所述限位柱能够在所述弹性件的作用下移动，当所述限位柱移动时，所述限位柱的侧表面能够与所述螺旋桨的侧表面接触。

在一些实施方式中，所述弹性件的第一端抵接在所述顶板上，所述弹性件的第二端抵接在所述限位柱上。

在一些实施方式中，所述限位柱被构造成锥形。

在一些实施方式中，所述限位柱由柔性材料制成。

在一些实施方式中，所述固定板还包括两个侧板，两个所述侧板分别设置于所述顶板的两侧，所述侧板与所述顶板一体成型。

在一些实施方式中，所述限位装置还包括安装座以及固定座，所述安装座固定设置在所述固定座上，所述固定座与所述侧板连接。

在一些实施方式中，所述侧板的底部设置有挂孔，所述固定座的两端设置有挂台，所述挂台与所述挂孔连接。

在一些实施方式中，所述限位装置还包括固定件，所述固定件与所述固定杆连接，所述固定件用于将所述固定杆固定在所述顶板上。

在一些实施方式中，所述固定杆为轴肩螺钉，所述固定件为螺母。

本发明还提供一种无人机，包括前述的用于无人机的螺旋桨的限位装置。

本发明的有益效果至少包括：

1、本发明通过将限位柱设置于螺旋桨的两侧、固定板的顶板上开设有通孔、限位柱的内部开设有凹槽、固定杆穿过通孔及限位柱的底部且设置于限位柱内部开设的凹槽、固定杆固定在顶板上、弹性件套置在固定杆上、限位柱能够在弹性件的弹力作用下移动，从而使得限位柱的侧表面能够与螺旋桨的侧表面抵接，实现了对无人机的螺旋桨的限位，在运输无人机的过程中，弹性件能够始终下压限位柱，并且能够在颠簸过程中起到阻尼减震的作用，从而有效减小和消除震动的影响，保证螺旋桨的安全。

2、本发明仅需将固定杆从顶板拆除即可完成限位装置的拆卸，提高了限位装置的拆卸效率。