[发明专利]一种新型自动滩涂垃圾清理小车

说明书

本发明公开了一种新型自动滩涂垃圾清理小车，包括两栖履带底盘；所述两栖履带底盘上设有机架，机架上设有垃圾拾取装置、一次分离装置以及二次分离装置，所述一次分离装置设置在二次分离装置上方，垃圾拾取装置的上端与一次分离装置的首端之间设有用于垃圾导向的第一导料板，并且第一导料板安装在机架上，所述一次分离装置的末端与二次分离装置的首端之间设有用于垃圾导向的第二导料板，并且第二导料板安装在机架上，所述两栖履带底盘上对应二次分离装置下方的位置设有用于收集垃圾的垃圾斗。本发明不仅能进行大范围、高效率的垃圾拾取和收集，而且能够实现垃圾和泥土分离的效果，保证在清理垃圾的同时不破坏环境。

技术领域

本发明涉及垃圾清理设备技术领域，特别是涉及一种新型自动滩涂垃圾清理小车。

背景技术

随着现代水上运输业和旅游业的发展，海滩、河滩等地区每天都会产生 大量的垃圾（特别是白色垃圾），目前，对于滩涂上的垃圾多为人工解决，但是工作人员在滩涂上行走的时候非常的困难，行走时脚很容易陷在淤泥里。垃圾也往往陷在淤泥里，需要很大的力气将垃圾取出，而且工作人员在淤泥上难以发力，因此人工处理垃圾具有费时费力的缺点。另外，现有的滩涂垃圾收集装置大多采用机械手单个拾取，无法做到垃圾土壤分离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动滩涂垃圾清理小车，本发明不仅能进行大范围、高效率的垃圾拾取和收集，而且能够实现垃圾和泥土分离的效果，保证在清理垃圾的同时不破坏环境。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型自动滩涂垃圾清理小车，包括两栖履带底盘；所述两栖履带底盘上设有机架，机架上设有垃圾拾取装置、一次分离装置以及二次分离装置，所述一次分离装置设置在二次分离装置上方，垃圾拾取装置的上端与一次分离装置的首端之间设有用于垃圾导向的第一导料板，并且第一导料板安装在机架上，所述一次分离装置的末端与二次分离装置的首端之间设有用于垃圾导向的第二导料板，并且第二导料板安装在机架上，所述两栖履带底盘上对应二次分离装置下方的位置设有用于收集垃圾的垃圾斗。

通过采用上述技术方案，利用两栖履带底盘在滩涂上移动，通过垃圾拾取装置对滩涂上的垃圾进行拾取，同时，垃圾拾取装置拾取的垃圾通过一次分离装置对垃圾和泥土进行初步分离，再经过二次分离装置对垃圾和泥土进行进一步的分离，最后垃圾落入垃圾斗中，泥土分离至垃圾斗外。该小车能够进行大范围、高效率的垃圾拾取和收集，并且能实现垃圾和泥土分离的效果，在清理垃圾的同时将过滤出的泥土重新送回滩涂表面，实现在清理垃圾的同时不破坏环境，同时还具有美化环境的效果。

本发明进一步设置为，所述垃圾拾取装置包括带传送组件，所述带传送组件倾斜设置在机架上，带传送组件的传送带表面呈矩阵阵列分布有多个钢刷，所述钢刷包括呈一体式结构的支撑段、倾斜段以及钩取段，所述支撑段垂直设置在传动带表面，所述钩取段平行于传送带表面。

通过采用上述技术方案，通过在传送带上设置大量钢刷能够大面积、精准且高效地抓取滩涂上的垃圾。

本发明进一步设置为，所述第一导料板的宽度在靠近一次分离装置的方向上逐渐变小，并且第一导料板两侧分别设有一个向上延伸的第一护板，第一导料板靠近垃圾拾取装置的一端设有多个与所述钢刷相对应的拾取爪，每相邻两个拾取爪之间形成一个供对应钢刷穿过的过口。

通过采用上述技术方案，能够将带传送组件上带泥土的垃圾精准、有效地输送至一次分离装置进行垃圾和泥土的分离操作。

本发明进一步设置为，所述第一导料板包括相连的第一圆弧段和第二圆弧段，所述第一圆弧段中部下凹，并且第一圆弧段的首端高于末端，第二圆弧段为首端高于末端倾斜设置。

通过采用上述技术方案，能够对使垃圾在输送过程中产生颠簸，使其表面的泥土变得松散，利于后续的垃圾泥土分离操作。