[发明专利]一种新型自动滩涂垃圾清理小车

权利要求书

1.一种新型自动滩涂垃圾清理小车，包括两栖履带底盘(1)；其特征在于：所述两栖履带底盘(1)上设有机架(2)，机架(2)上设有垃圾拾取装置(3)、一次分离装置(4)以及二次分离装置(5)，所述一次分离装置(4)设置在二次分离装置(5)上方，垃圾拾取装置(3)的上端与一次分离装置(4)的首端之间设有用于垃圾导向的第一导料板(6)，并且第一导料板(6)安装在机架(2)上，所述一次分离装置(4)的末端与二次分离装置(5)的首端之间设有用于垃圾导向的第二导料板(7)，并且第二导料板(7)安装在机架(2)上，所述两栖履带底盘(1)上对应二次分离装置(5)下方的位置设有用于收集垃圾的垃圾斗(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动滩涂垃圾清理小车，其特征在于：所述垃圾拾取装置(3)包括带传送组件(9)，所述带传送组件(9)倾斜设置在机架(2)上，带传送组件(9)的传送带(10)表面呈矩阵阵列分布有多个钢刷(11)，所述钢刷(11)包括呈一体式结构的支撑段(12)、倾斜段(13)以及钩取段(14)，所述支撑段(12)垂直设置在传动带表面，所述钩取段(14)平行于传送带(10)表面。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动滩涂垃圾清理小车，其特征在于：所述第一导料板(6)的宽度在靠近一次分离装置(4)的方向上逐渐变小，并且第一导料板(6)两侧分别设有一个向上延伸的第一护板(15)，第一导料板(6)靠近垃圾拾取装置(3)的一端设有多个与所述钢刷(11)相对应的拾取爪(16)，每相邻两个拾取爪(16)之间形成一个供对应钢刷(11)穿过的过口(17)。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动滩涂垃圾清理小车，其特征在于：所述第一导料板(6)包括相连的第一圆弧段(18)和第二圆弧段(19)，所述第一圆弧段(18)中部下凹，并且第一圆弧段(18)的首端高于末端，第二圆弧段(19)为首端高于末端倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动滩涂垃圾清理小车，其特征在于：所述一次分离装置(4)包括第一驱动电机(20)、第一传动轴(21)以及喇叭型滚筒(22)，所述喇叭型滚筒(22)的直径在远离垃圾拾取装置(3)的方向上逐渐增大，喇叭型滚筒(22)的表面均匀设置有多个供泥土穿过的第一过孔(23)，所述机架(2)上设有第一上支撑圈(24)和第二上支撑圈(25)，所述喇叭型滚筒(22)的两端分别设有第一圆环部(26)和第二圆环部(27)，所述第一圆环部(26)和第二圆环部(27)分别转动设置在第一上支撑圈(24)和第二上支撑圈(25)内，第一上支撑圈(24)和第二上支撑圈(25)的顶部分别安装有第一轴承座(28)和第二轴承座(29)，所述第一传动轴(21)的两端分别与第一轴承座(28)和第二轴承座(29)相配合，所述第一驱动电机(20)安装在机架(2)上，第一驱动电机(20)的电机轴联动连接有第一主动皮带轮(30)，所述第一传动轴(21)上联动安装有第一从动皮带轮(31)，所述第一主动皮带轮(30)和第一从动皮带轮(31)上包覆有第一皮带(32)，所述第一传动轴(21)上还联动安装有齿轮(33)，所述喇叭型滚筒(22)的外周设有与齿轮(33)相配合的齿圈(34)。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动滩涂垃圾清理小车，其特征在于：所述二次分离装置(5)包括第二驱动电机(35)、第二传动轴(36)以及柱型传送滚筒(37)，所述柱型传送滚筒(37)的表面均匀设置有多个供泥土穿过的第二过孔(38)，所述机架(2)上设有第一下支撑圈(39)和第二下支撑圈(40)，所述柱型传送滚筒(37)的两端分别转动设置在第一下支撑圈(39)和第二下支撑圈(40)内，所述柱型传送滚筒(37)与喇叭型滚筒(22)在水平面上的正投影互相错开，并且柱型传送滚筒(37)呈首端高于末端倾斜设置，所述第二驱动电机(35)安装在机架(2)上，第二驱动电机(35)的电机轴联动连接有第二主动皮带轮(41)，所述第二传动轴(36)的两端分别转动连接于机架(2)上，第二传动轴(36)上联动安装有第二从动皮带轮(42)，所述第二主动皮带轮(41)和第二从动皮带轮(42)上包覆有第二皮带(43)，所述柱型传送滚筒(37)的外周设有用于与第二皮带(43)相配合的摩擦轮(44)。