[发明专利]一种华孚锭自动整理系统

说明书

本发明属于自动化技术控制领域，涉及一种华孚锭自动整理系统，包括：模具输送机、支撑架、安装在支撑架上的敲锭机构及接锭机构、华孚锭输送机，以及依次安装在华孚锭输送机上的校正机构、修边机构、第一打磨机构、翻转机构、第二打磨机构及第三打磨机构。本发明实现了脱模、修边、打磨工序的连续自动化作业，极大地提高了生产效率和作业精度。

技术领域

本发明属于自动化技术控制领域，尤其是一种华孚锭自动整理系统。

背景技术

原华孚锭整理作业包括：敲锭、打磨锭、锭修飞边，都是单独使用人工或机器作业，不能实现连续生产。

如CN215510372U公开了一种铝锭生产用打磨设备，包括台板、支撑柱、立柱、横梁、伸缩组件、打磨组件和夹具，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱分别焊接于台板底部的四角，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱焊接于台板顶部的两侧，所述横梁焊接于立柱的底部，所述伸缩组件固定安装于横梁底部的中心处，所述打磨组件固定安装于伸缩组件的伸长端，所述夹具的数量为两个，两个所述夹具分别固定安装于台板顶部的两侧，两个所述夹具呈相对设置。

该专利只能实现打磨，无法实现自动化脱模，修边。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够实现连续化生产的华孚锭自动整理系统，提高了生产效率，节约了人力。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种华孚锭自动整理系统，包括：

模具输送机，所述模具输送机具有高端和低端，

支撑架，所述支撑架竖向设置，具有高端和低端，所述支撑架的高端位于所述模具输送机的高端的旁侧；

敲锭机构、所述敲锭机构安装在所述模具输送机的高端，所述敲锭机构包括：

两个敲击锤、所述两个敲击锤间隔设置，敲击锤的第一端铰装在所述支撑架的高端，敲击锤的第二端位于所述模具输送机的高端的旁侧；

两个敲锭气缸，所述敲锭气缸的活塞端与所述敲击锤的第二端连接，所述敲锭气缸固装在所述支撑架上；

及光电检测器件；

接锭机构、所述接锭机构由第一承接段和第二承接段组成，所述第一承接段与第二承接段均为弧形导轨结构；

华孚锭输送机、所述华孚锭输送机包括：

第一段输送机、所述第一段输送机的进口端与所述接锭机构的第二承接段的出口端连接；

第二段输送机；

及90度转向机构，所述第一段输送机的出口端与所述90度转向机构连接，所述90度转向机构与所述第二段输送机的进口端连接；

校正机构、所述校正机构安装在所述第一段输送机的进口端，所述校正机构包括：

两个推板及分别与两推板连接的推板气缸，所述两个推板气缸镜像对称安装在所述第一段输送机的两侧；

及光电检测器件；

修边机构、所述修边机构安装在第一段输送机上，位于所述校正机构的出口侧，包括：

两个切割轮及其驱动，所述两切割轮镜像对称安装在所述第一段输送机的两侧；

压锭气缸及其压块，所述压锭气缸为两个，分别安装在所述两切割轮的上

方，压锭气缸的活塞端连接压块；

及光电检测器件；

第一打磨机构、所述第一打磨机构安装在第一段输送机上，位于在所述修边机构的出口侧的，包括：