[发明专利]水泵的组装、测试一体式设备

权利要求书

1.水泵的组装、测试一体式设备，包括组装机构和测试机构，其特征在于：所述组装机构和测试机构之间设置有搬运机构；

组装机构包括转盘，转盘上布置有多个用于定位水泵主体的定位治具，转盘外围设置有组装组件，组装组件包括对配件进行夹持的定位组件，组装组件包括可转动、可纵向运动的旋钮头，旋钮头可转动地对水泵和配件拼接组装；

测试机构包括对带有导电端和出水孔的水泵进行定位的测试治具，测试治具外围设置有与水泵导电接触的高压测试机构，还设置有堵住水泵的出水孔的真空测试机构；

搬运机构包括将水泵从定位治具夹持至测试治具的上料机械手，上料机械手的驱动端安装有可开合地对水泵进行夹持的夹持板，夹持板上安装有与水泵表面摩擦接触的摩擦块。

2.根据权利要求1所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述组装组件还包括可纵向地与配件的孔位接触的且供旋钮头同轴穿过的定位套件，定位套件上方设置有用于安装旋钮头的旋钮安装组件，旋钮安装组件包括可转动地带动旋钮头转动的转动驱动件，转动驱动件的驱动端安装有转动杆，转动杆连接有驱动杆，旋钮头安装于驱动杆末端。

3.根据权利要求2所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述转动杆为万向轴，旋钮安装组件还包括用于安装转动驱动件的顶板以及用于安装定位套件的底板，定位套件包括位于底板上方并供驱动杆纵向运动的顶部定位套。

4.根据权利要求3所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述底板底部安装有底部定位套，定位套件还包括同轴安装于底部定位套底部的定位套块，底部定位套和定位套块同轴成型有供装有旋钮头的驱动杆穿过的导向旋钮孔。

5.根据权利要求4所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述定位套块成型有供螺丝滑入至导向旋钮孔的入料孔，定位套件还包括连接于定位套块底部的螺丝夹嘴，螺丝夹嘴成型有供旋钮头进入以及同轴接触于配件的孔位的螺丝导孔。

6.根据权利要求1所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述测试治具外围还设置有对水泵进行定位的下压定位机构，下压定位机构包括转角下压气缸，转角下压气缸的驱动端安装有摆臂，摆臂安装有压板，压板安装有纵向布置的对水泵进行下压定位的压杆。

7.根据权利要求6所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述高压测试机构包括分别位于测试治具两侧的导向滑轨，导向滑轨滑动安装有测试驱动板，测试驱动板上安装有探针座，多个所述高压探针横向穿插于探针座。

8.根据权利要求7所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述探针座横向成型有用于安装高压探针的探针孔，探针孔内安装有探针套，高压探针外端成型有与水泵导电接触的导电端面，探针座内侧设置有对高压探针内端进行嵌套的定位块。

9.根据权利要求1所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述真空测试机构还包括带动真空堵住纵向运动的升降驱动件，升降驱动件位于测试治具下方，测试治具底部设置有支撑板，支撑板成型有与真空气嘴同轴配合的测试孔，支撑板底部连接有对升降驱动件进行安装的底部支撑架，真空气嘴连接有气动系统。

10.根据权利要求1所述的水泵的组装、测试一体式设备，其特征在于：所述测试治具上方设置有将水泵从测试治具下料的卸料机械手，测试治具旁侧设置有卸料通道，卸料通道与测试治具之间设置有接料槽。