[发明专利]车辆开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆开门防撞预警方法，其特征在于，所述车辆开门防撞预警方法，包括：

获取目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息；

根据所述图像信息确定所述目标物体的所属类型和运动状态；

根据所述所属类型和所述运动状态确定所述目标车辆的防撞执行策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，包括：

获取所述目标车辆后视镜两侧后方预设范围内的三维图像信息；其中，所述三维图像信息包含X坐标方向、Y坐标方向以及Z坐标方向的图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述目标物体的所属类型和运动状态，包括：

获取所述X坐标方向和所述Y坐标方向的图像信息；

获取所述Z坐标方向的图像信息；

从所述X坐标方向和所述Y坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的关键特征点确定所述目标物体的所属类型；

从所述Z坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的距离变化信息确定所述目标物体的运动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述X坐标方向和所述Y坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的关键特征点确定所述目标物体的所属类型，包括：

将所述目标物体的关键特征点与预设物体识别模型中的标准特征点进行匹配；

在所述匹配的匹配结果大于或等于预设匹配阈值的情况下，认为目标物体匹配成功，则确定所述目标物体的所属类型为预警提示物体。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述Z坐标方向的图像信息中提取所述目标物体的距离变化信息确定所述目标物体的运动状态，包括：

依据预设时间内所述目标物体的距离变化以及所述采集设备的采集时间确定所述目标物体的速度信息；其中，所述目标物体的距离变化表征所述目标物体与所述目标车辆之间的相对距离信息；

在所述速度信息大于或等于预设安全速度，且所述相对距离信息小于或等于预设安全距离的情况下，认为所述目标物体的所述运动状态为正在接近状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述所属类型和所述运动状态确定所述目标车辆的防撞执行策略，包括：

依据所述目标车辆的门把手感应系统反馈的感应信息，确定当前用户准备开启的车门位置；

在所述目标物体所属物品类型为预警提示物体的情况下，判断所述车门位置与所述目标物体的运动状态是否在同一侧；

在所述车门位置与所述目标物体在同一侧的情况下，触发启动门把手警示灯、后视镜警示灯、门把手振动警示器以及车门语音播报警示器至少之一，进行预警提示；

在所述车门位置与所述目标物体不在同一侧的情况下，不进行预警提示。

7.一种车辆开门防撞预警系统，用以执行权利要求1-6的方法，其特征在于，所述预警系统包括：中央处理器、采集设备和预警设备；

其中，所述中央处理器，通过控制器域网CAN总线分别与采集设备以及预警设备进行连接，所述中央处理器用于接收采集设备所采集的所述目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息，并对所述图像信息进行分析，以及接收所述目标车辆的门把手感应以实时做出相应的预警提示；

所述采集设备，通过控制器域网CAN总线与所述中央处理器相连，所述采集设备用于实时采集所述目标车辆两侧后方预设范围内的图像信息；

所述预警设备，通过控制器域网CAN总线与所述中央处理器相连，所述预警设备用于警示所述目标车辆内部人员以及所述目标车辆外部目标物体。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备包括智能摄像头以及雷达采集设备，其中，所述智能摄像头安装于所述目标车辆的后视镜的边缘，所述雷达采集设备安装于车身侧后方。