[发明专利]用于头部模型的特征点筛选方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于头部模型的特征点筛选方法，其特征在于，包括：

针对预设头部模型的原始图像进行预处理，获得目标图像，其中，所述预设头部模型用于汽车碰撞假人；

基于所述目标图像确定头部基准面和基准线；

结合所述头部基准面和基准线，按照三停五部的比例关系进行面部区域划分，获得多个面部子区域；

按照预设选取条件从所述多个面部子区域中确定初始特征点；

至少结合所述预设头部模型缺失的面部部位对所述初始特征点进行筛选，获得多个特征点集，其中，不同的所述特征点集用于描述头面部不同部位的特征；

所述至少结合所述预设头部模型缺失的面部部位对所述初始特征点进行筛选，获得多个特征点集，包括：

将所述初始特征点中属于所述预设头部模型缺失的面部部位的特征点剔除，将剩余的初始特征点统计至第一特征点集；

根据所述预设头部模型，通过加速稳健特征SURF算法对所述第一特征点集中的特征点继续进行筛选，以将描述头部轮廓的特征点统计至第二特征点集，将描述眼部特征的初始特征点统计至第三特征点集，将描述鼻部特征的初始特征点统计至第四特征点集，将描述口部特征的初始特征点统计至第五特征点集，将描述眉部特征的初始特征点统计至第六特征点集，将描述耳部特征的初始特征点统计至第七特征点集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对预设头部模型的原始图像进行预处理，获得目标图像，包括：

对所述原始图像进行灰度化处理，获得所述原始图像对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行边缘检测，获得所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像确定头部基准面和基准线，包括：

根据所述预设头部模型的几何特征和先验知识，基于所述目标图像确定所述预设头部模型设定位置的第一特征点；

根据所述第一特征点确定所述头部基准面和基准线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述头部基准面包括矢状面、冠状面、正中矢状面、水平面和法兰克福平面，所述基准线至少包括矢状轴、冠状轴和垂直轴。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将描述头部轮廓的特征点统计至第二特征点集，包括：

根据所述第一特征点集中特征点的像素值基于海森Hessian矩阵生成尺度空间，并确定尺度空间中的局部极值点；

基于预设策略根据所述局部极值点确定候选特征点；

根据所述候选特征点，通过插值法确定所需的连续尺度空间内的候选特征点；

若候选特征点与插值中心点之间的距离超过阈值，则将所述候选特征点从所述第一特征点集中剔除；

将所述第一特征点集中剩余的特征点统计至第二特征点集。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据目标需求，对所述多个特征点集中的部分特征点集进行并集操作，获得满足所述目标需求的目标特征点集。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至6任一项所述的用于头部模型的特征点筛选方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的用于头部模型的特征点筛选方法的步骤。