[发明专利]放射性药物的分装系统及分装方法、及其用途有效
申请号: | 202210647522.5 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114715448B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 杜泽天;田佳乐;阳国桂;徐新盛 | 申请(专利权)人: | 北京先通国际医药科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B1/04 | 分类号: | B65B1/04;B67B3/00;B65G47/91 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 张文平;方丁一 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放射性 药物 分装 系统 方法 及其 用途 | ||
1.一种放射性药物的分装方法,其特征在于,所述分装方法包括以下步骤:
在取盖/扣盖工位将分装容器的盖体与分装容器本体分离;
在分装工位将放射性药物分装入所述容器本体内;
在取盖/扣盖工位将所述盖体扣合并紧固至装有放射性药物的容器本体上,
其中,对一个分装容器执行完成上述步骤后,再对另一分装容器执行上述步骤,
其中,所述取盖/扣盖工位包括第一取盖/扣盖工位和第二取盖/扣盖工位,所述盖体包括胶盖及封装盖,
在取盖/扣盖工位将分装容器的盖体与分装容器本体分离包括:
在第一取盖/扣盖工位将所述封装盖与所述分装容器本体分离;以及
在第二取盖/扣盖工位将所述胶盖与所述分装容器本体分离,
在第一取盖/扣盖工位将所述胶盖与所述分装容器本体分离包括:
检测所述封装盖的顶面是否垂直于所述分装容器的轴线;
响应于所述封装盖的顶面垂直于所述分装容器的轴线,在第一取盖/扣盖工位采用机械夹持的方式将所述封装盖与所述分装容器本体分离;以及
响应于所述封装盖的顶面不垂直于所述分装容器的轴线,采用机械手臂拍压所述封装盖使得所述封装盖的顶面垂直于所述分装容器的轴线,在第一取盖/扣盖工位采用机械夹持的方式将所述封装盖与所述分装容器本体分离,和/或
在第二取盖/扣盖工位将所述胶盖与所述分装容器本体分离包括:
检测所述胶盖的顶面是否垂直于所述分装容器的轴线;
响应于所述胶盖的顶面垂直于所述分装容器的轴线,在第二取盖/扣盖工位采用真空吸附的方式将所述胶盖与所述分装容器本体分离;以及
响应于所述胶盖的顶面不垂直于所述分装容器的轴线,采用机械手臂拍压所述胶盖使得所述胶盖的顶面垂直于所述分装容器的轴线,在第二取盖/扣盖工位采用真空吸附的方式将所述胶盖与所述分装容器本体分离。
2.根据权利要求1所述的分装方法,其中,所述取盖/扣盖工位还包括轧盖工位
在取盖/扣盖工位将所述盖体扣合并紧固至装有放射性药物的容器本体上包括:
在第二取盖/扣盖工位将所述胶盖与装有放射性药物的容器本体扣合;
在第一取盖/扣盖工位将所述封装盖扣合在已盖有所述胶盖的容器本体上;以及
在轧盖工位将所述封装盖紧固在所述分装容器本体上。
3.根据权利要求1或2所述的分装方法,其中,对于所述一个分装容器执行在取盖/扣盖工位将所述盖体扣合并紧固至装有放射性药物的容器本体上,经过第一时间段后,对下一个分装容器执行在取盖/扣盖工位将分装容器的盖体与分装容器本体分离,所述第一时间段大于等于10秒。
4.根据权利要求1或2所述的分装方法,其中,所述分装工位、所述取盖/扣盖工位位于同一防护洁净室内。
5.根据权利要求4所述的分装方法,其中,在所述防护洁净室内,所述取盖/扣盖工位处的竖直方向上的洁净气流流速大于其他位置处的竖直方向上的洁净气流流速。
6.根据权利要求1或2所述的分装方法,其中,在分装工位将放射性药物分装入所述容器本体内包括:
利用分装工位的振动装置采用振动方式将所述将放射性药物分装入所述容器本体。
7.根据权利要求6所述的分装方法,其中,通过控制所述振动装置的振动频率和/或振幅来控制容器本体内放射性药物的装入量。
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