[发明专利]基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法

权利要求书

1.基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、计算脉压信号：采用双基地机载雷达系统，以线性调频信号作为发射信号，观测期间雷达接收机总共接收到M个脉冲回波；将接收到的回波信号进行匹配滤波处理，得到脉压信号S_e(t,t_m)：

其中，A_e为脉压信号幅值，B为信号带宽，c为光速，λ为信号波长，R₀为初始径向距离；v_e为合成速度，v_e＝v₀+A₁，v₀为初始径向速度；a_e为合成加速度，a_e＝a₀+A₂，a₀为径向加速度；A₁为线性误差幅值，A₂为二次误差幅值，A₃为正弦误差幅值，f_e为正弦误差频率，t为快时间；t_m为慢时间，m＝1,…,M；R(t_m)为距离历史；

S2、确定距离搜索范围[r_min,r_max]、速度搜索范围[v_min,v_max]、加速度搜索范围[a_min,a_max]、正弦误差幅值搜索范围[A_min,A_max]以及正弦误差频率搜索范围[f_min,f_max]；

S3、确定距离搜索步进Δr，速度搜索步进Δv，加速度搜索步进Δa，正弦误差幅值搜索步进ΔA，正弦误差频率搜索步进Δf；

S4、确定距离单元搜索数目N_r，速度搜索数目N_v，加速度搜索数目N_a，正弦误差幅值搜索数目N_A，正弦误差频率搜索数目N_f；

S5、根据搜索参数组合确定待搜索的目标运动轨迹；

S6、按照运动轨迹提取回波信号，并构造能补偿运动误差和多普勒走动的滤波器；然后对提取的回波信号用IGRFT方法进行积累，得到IGRFT积累输出；

S7、对所有参数组合进行遍历搜索，获得所有的IGRFT积累输出，输出的峰值即目标所在的位置；

S8、根据步骤S7的相参积累结果进行恒虚警检测处理，以获得目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，N_r、N_v、N_a、N_A、N_f的表达式为：

其中，round(·)表示取整运算。

3.根据权利要求1所述的基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，其特征在于，所述步骤S5具体实现方法为：根据搜索参数组合(r,a,v,A,f)确定待搜索的目标运动轨迹r(t_m)，即：

其中，r∈[r_min,r_max]，v∈[v_min,v_max]，a∈[a_min,a_max]，A∈[A_min,A_max]，f∈[f_min,f_max]。