[发明专利]一种无线能量路由器及其能量传输控制策略

权利要求书

1.一种无线能源路由器，其特征在于，所述能源路由器包括信息交流模块和无线能量传输模块；

所述的信息交流模块包括用于接收航天器自身能源状态信息的CAN总线以及用于进行航天器之间无线信息交流的信息传输装置；

所述信息传输装置包括信息接收器、滤波电路、自动增益放大器、ADC转换器、数据处理芯片、DAC转换器、功率放大器和信息发射器，所述自动增益放大器与所述滤波电路和所述ADC转换器相连，以放大滤波之后的信号，所述ADC转换器设置在所述信息接收器和所述数据处理芯片之间，以将所述信息接收器接收到的模拟信号转换为数字信号，所述DAC转换器设置在所述数据处理芯片与所述信息发射器之间，以将所述数据处理芯片处理后的数字信号转换为模拟信号，所述功率放大器设置在所述DAC转换器之后用于放大信号；

所述无线能量传输模块包括总线、用于航天器之间的无线传输的多个传能端口、用于总线和传能端口之间进行直流电和交流电的互相转换的多个双向AC/DC转换器，所述总线通过能量传输电路与各传能端口相连。

2.根据权利要求1所述的无线能源路由器，其特征在于，所述能量传输电路通过双主动全桥变换器联式结构接入多个能量无线传能端口，并进行直流/交流的双向转换；

所述双主动全桥变换器原边全桥用于连接航天器电网，副边全桥连接传能端口；

航天器内部电网中电能直接向其他航天器进行传输，所述能源路由器接收的能量直接进入航天器内部电网。

3.一种根据权利要求1或2所述的能源路由器的能量传输控制策略，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1)通信模块接收其他航天器和自身功率状态和故障信息；

步骤2)判断能源路由器自身是否发生故障或功率状态出现问题，若自身出现故障，则进入步骤3)，若自身未出现故障，则进入步骤4)；

步骤3)向其他航天器发送自身故障或功率状态信息，进入步骤6)接收其他航天器的传能；

步骤4)判断其他航天器否发生故障或功率状态出现问题，若发生故障和功率问题则进入步骤5)；若无发生故障和功率问题，则进入步骤6)；

步骤5)自身航天器向其他航天器进行无线传能；

步骤6)自身航天器接收其他航天器无线传输的能量。

4.根据权利要求3所述的能量传输控制策略，其特征在于，所述步骤5)自身航天器向其他航天器进行无线传能，包括：

在两卫星交汇时通过无线能量传输模块向其他航天器供能；

在两卫星错开后结束供能。

5.根据权利要求3所述的能量传输控制策略，其特征在于，所述步骤6)自身航天器接收其他航天器无线传输的能量，包括：

在两卫星交汇时通过无线能量传输模块接收其他航天器的能量传输；

在两卫星错开后结束传能。