[发明专利]帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺

说明书

本发明提供了一种帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺，帘布接头设备设置在输料组件上，帘布接头设备包括：检测组件，检测组件设置在输料组件上，以检测输料组件上帘布的位置信息和帘布的长度信息；抓取机构，抓取机构相对输料组件可移动地设置，以根据检测组件检测的信息抓取帘布并移动至贴合鼓上。本发明的帘布接头设备解决了现有技术中的成型机帘布上料对接质量不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺。

背景技术

钢丝帘布是轮胎的一个重要组成部分，目前的钢丝帘布生产工序中生产出的钢丝帘布会存在一定钢丝变形，角度不一致，异常拉伸等问题，导致成型工序钢丝帘布难以实现自动贴合，为此，传统技术普遍采用手动对接头、手动缝合器缝合形式，其受人工操作影响，轮胎质量稳定性差，并且在进行帘布手动对接头的过程中，还容易出现过渡拉伸，钢丝再次变形等问题，影响轮胎质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺，以解决现有技术中的成型机帘布上料对接质量不稳定的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种帘布接头设备，帘布接头设备设置在输料组件上，帘布接头设备包括：检测组件，检测组件设置在输料组件上，以检测输料组件上帘布的位置信息和帘布的长度信息；抓取机构，抓取机构相对输料组件可移动地设置，以根据检测组件检测的信息抓取帘布并移动至贴合鼓上。

进一步地，帘布接头设备还包括：移动架，移动架可移动地设置在输料组件上，其中，抓取机构设置在移动架上；第一驱动组件，第一驱动组件与移动架驱动连接，以通过驱动移动架移动带动抓取机构移动。

进一步地，抓取机构包括：安装板，安装板沿帘布的宽度方向延伸设置并与移动架连接；吸附组件，吸附组件设置在安装板上并沿安装板的延伸方向延伸设置以吸取帘布的端部。

进一步地，安装板可转动地设置在移动架靠近贴合鼓的一侧，第一驱动组件设置在输料组件上并位于移动架远离贴合鼓的一侧，以驱动移动架沿帘布的移动方向移动，其中，帘布接头设备还包括：第二驱动组件，第二驱动组件与安装板驱动连接，以驱动安装板在平行于帘布的面内转动。

进一步地，吸附组件可升降地设置在安装板的底部，以靠近或远离帘布，帘布接头设备还包括第三驱动组件，第三驱动组件设置在安装板上并与吸附组件驱动连接，以驱动吸附组件升降移动，其中，第三驱动组件包括多个驱动气缸，多个驱动气缸沿安装板的延伸方向设置，多个驱动气缸分别与吸附组件连接以同时驱动吸附组件移动。

进一步地，吸附组件包括电磁铁。

进一步地，帘布接头设备还包括：导轨组件，导轨组件设置在输料组件上并沿帘布移动的方向延伸设置，其中，移动架可移动地设置在导轨组件上。

根据本发明的第二个方面，提供了一种成型机，包括输料组件和贴合鼓，输料组件向贴合鼓输送帘布，成型机还包括帘布接头设备，帘布接头设备设置在输料组件上，以将输料组件上的帘布输送到贴合鼓上，帘布接头设备为上述的帘布接头设备。

根据本发明的第三个方面，提供了一种帘布上料工艺，其特征在于，采用上述的帘布接头设备进行上料，帘布上料工艺包括：

步骤S1：检测组件检测输料组件上帘布的信息并控制抓取机构抓取帘布的第一端移动至贴合鼓的第一预设位置，其中，帘布的信息包括帘布的位置信息和帘布的长度信息；

步骤S2：输料组件根据帘布的信息抓取帘布的第二端移动至贴合鼓的第二预设位置，其中，第一端和第二端为帘布沿长度方向上的相对两端。

进一步地，步骤S1包括步骤S11，步骤S11包括：输料组件根据帘布的位置信息将第一端输送至第一待抓取位置，抓取机构抓取第一待抓取位置的第一端并移动至第一预设位置，其中，帘布的位置信息包括第一端端面的位置和第一端端面与帘布移动方向之间的角度。