[发明专利]帘布接头设备、成型机及帘布上料工艺

权利要求书

1.一种帘布接头设备，其特征在于，所述帘布接头设备设置在输料组件(10)上，所述帘布接头设备包括：

检测组件(20)，所述检测组件(20)设置在所述输料组件(10)上，以检测所述输料组件(10)上帘布的位置信息和所述帘布的长度信息；

抓取机构(30)，所述抓取机构(30)相对所述输料组件(10)可移动地设置，以根据所述检测组件(20)检测的所述信息抓取所述帘布并移动至贴合鼓(40)上。

2.根据权利要求1所述的帘布接头设备，其特征在于，所述帘布接头设备还包括：

移动架(50)，所述移动架(50)可移动地设置在所述输料组件(10)上，其中，所述抓取机构(30)设置在所述移动架(50)上；

第一驱动组件(61)，所述第一驱动组件(61)与所述移动架(50)驱动连接，以通过驱动所述移动架(50)移动带动所述抓取机构(30)移动。

3.根据权利要求2所述的帘布接头设备，其特征在于，所述抓取机构(30)包括：

安装板(31)，所述安装板(31)沿所述帘布的宽度方向延伸设置并与所述移动架(50)连接；

吸附组件(32)，所述吸附组件(32)设置在所述安装板(31)上并沿所述安装板(31)的延伸方向延伸设置以吸取所述帘布的端部。

4.根据权利要求3所述的帘布接头设备，其特征在于，所述安装板(31)可转动地设置在所述移动架(50)靠近所述贴合鼓(40)的一侧，所述第一驱动组件(61)设置在所述输料组件(10)上并位于所述移动架(50)远离所述贴合鼓(40)的一侧，以驱动所述移动架(50)沿所述帘布的移动方向移动，其中，所述帘布接头设备还包括：

第二驱动组件(62)，所述第二驱动组件(62)与所述安装板(31)驱动连接，以驱动所述安装板(31)在平行于所述帘布的面内转动。

5.根据权利要求3所述的帘布接头设备，其特征在于，所述吸附组件(32)可升降地设置在所述安装板(31)的底部，以靠近或远离所述帘布，所述帘布接头设备还包括第三驱动组件(63)，所述第三驱动组件(63)设置在所述安装板(31)上并与所述吸附组件(32)驱动连接，以驱动所述吸附组件(32)升降移动，其中，所述第三驱动组件(63)包括多个驱动气缸，多个所述驱动气缸沿所述安装板(31)的延伸方向设置，多个所述驱动气缸分别与所述吸附组件(32)连接以同时驱动所述吸附组件(32)移动。

6.根据权利要求3所述的帘布接头设备，其特征在于，所述吸附组件(32)包括电磁铁。

7.根据权利要求2所述的帘布接头设备，其特征在于，所述帘布接头设备还包括：

导轨组件(70)，所述导轨组件(70)设置在所述输料组件(10)上并沿所述帘布移动的方向延伸设置，其中，所述移动架(50)可移动地设置在所述导轨组件(70)上。

8.一种成型机，包括输料组件(10)和贴合鼓(40)，所述输料组件(10)向所述贴合鼓(40)输送帘布，其特征在于，所述成型机还包括帘布接头设备，所述帘布接头设备设置在所述输料组件(10)上，以将所述输料组件(10)上的帘布输送到所述贴合鼓(40)上，所述帘布接头设备为权利要求1至7中任一项所述的帘布接头设备。

9.一种帘布上料工艺，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的帘布接头设备进行上料，所述帘布上料工艺包括：

步骤S1：检测组件(20)检测输料组件(10)上帘布的信息并控制抓取机构(30)抓取所述帘布的第一端移动至贴合鼓(40)的第一预设位置，其中，所述帘布的信息包括所述帘布的位置信息和所述帘布的长度信息；

步骤S2：所述输料组件(10)根据所述帘布的信息抓取所述帘布的第二端移动至贴合鼓(40)的第二预设位置，其中，所述第一端和所述第二端为所述帘布沿长度方向上的相对两端。