[发明专利]一种自动稳料位的高压辊磨机的给料方法

权利要求书

1.一种自动稳料位的高压辊磨机的给料方法，其特征在于包括以下步骤：

可调节给料器（2）置于储料仓（1）下方，可调节给料器（2）输出的物料通过皮带机（4）上的皮带输送到稳料仓（5）处，可调节给料器（2）与皮带机（4）上的皮带秤（3）形成第一控制闭环，皮带秤（3）称重数值传送到控制器（8），控制器（8）控制可调节给料器（2）的下料量，使皮带机（4）的皮带上物料厚度保持在所需的数值范围内，使得皮带机（4）的工作频率与运量直接成正比关系；

皮带机（4）为变频驱动，皮带机（4）的驱动频率与稳料仓（5）处的检测稳料仓（5）内物料重量的称重传感器（6）形成第二控制闭环，称重传感器（6）的数值传送到控制器（8），控制器（8）控制皮带机（4）的运行频率，控制皮带机（4）给到稳料仓（5）的物料量，使稳料仓（5）内料位稳定在设定的范围内；

所述第一控制闭环为：控制器（8）内设定皮带物料重量上限位和皮带物料重量下限位，如果称重数值超过皮带物料重量上限位时，控制器（8）输出信号，控制可调节给料器（2）的运行频率降低，降低可调节给料器（2）的下料量，从而降低皮带机（4）上面物料堆积的厚度；

当皮带秤（3）的称重传感器检测到带面上的重量低于控制器（8）设定的皮带物料重量下限值时，控制器（8）输出信号，控制可调节给料器（2）提高运行频率，提高可调节给料器（2）的下料量，从而提高给料皮带带面上的厚度；

所述可调节给料器（2）采用振动给料机；

所述第二控制闭环为：控制器（8）内设定稳料仓物料重量上限位和稳料仓物料重量下限位，如果称重传感器（6）传输的重量数值低于稳料仓物料重量下限位时，控制器（8）控制皮带机（4）频率增加，提高带速；

如果称重传感器（6）传输的重量数值高于稳料仓物料重量上限位时，控制器（8）控制皮带机（4）频率降低，降低带速；

所述皮带机（4）皮带上面物料堆积的厚度与皮带秤（3）的称重传感器数值成正比例变化，皮带机（4）皮带宽为1m；额定负载运行时，皮带秤（3）的称重传感器显示0.4t，对应皮带上物料截面面积为0.09m²；在控制器（8）内设定皮带秤（3）的称重传感器皮带物料重量上限位为0.42t，皮带物料重量下限位为0.38t，对应皮带机（4）的皮带上物料截面积上限值为0.095m²，下限值为0.086m²；在皮带上物料较少，皮带秤（3）的称重传感器数值达到下限0.38t时，振动给料机增加频率，落到皮带机（4）的皮带上的物料增加，使皮带面上物料厚度增加，皮带秤（3）的承重传感器数值达到上限0.42 t时，振动给料机降低频率，使皮带面上物料厚度减少，将皮带机（4）上物料截面积稳定在0.086 m²至0.095 m²范围内；

所述第二控制闭环，在控制器（8）内，设定稳料仓物料重量的上限位为15t，下限位为13t；在稳料仓称重传感器（6）数值降低，到达下限位13t时，控制器（8）控制皮带机（4）转速增加，运量加大，使稳料仓称重传感器（6）数值增加，达到上限位15t时，控制器（8）控制皮带机（4）的转速降低，皮带机（4）的运量随之降低，稳料仓的称重传感器数值降低，将稳料仓的称重传感器（6）数值控制在设定的13t～15t范围内；

第一控制闭环能够实现给料皮带机带面上的物料厚度稳定在一个需要的数值范围上，把物料截面积稳定在一个需要的数值范围内，不进行明显波动；影响皮带机给料量包含两个因素，一个是带面上物料的截面积，一个是皮带机的带速；通过皮带秤和振动给料机形成的一个控制闭环，保证给料机皮带带面上物料的截面积恒定；

通过第一控制闭环将皮带机物料截面积这个变量固定下来；现在皮带机的运送量只和皮带机转速有关，不论皮带多长，只要皮带机转速变化，其运送量立刻跟随转速成正比例变化；

第一控制闭环使带面上物料截面积恒定，此时皮带机的运量只和带速有关，因此不论储料仓距离稳料仓多远，调整皮带机的运量，都不会在稳料仓产生滞后的现象；这两个闭环可以使辊压机给料系统能够更灵敏的稳住稳料仓内的料位，为辊压机稳定工作提供前提，同时控制逻辑清晰简单，更易于实现自动化控制及无人看守；另外，彻底消除了给料皮带输送量调节的滞后，使高压辊磨机的给料皮带不受输送距离的限制，对不同现场的适应性更强；

物料从储料仓下落后先经过可调节给料器，再经过皮带秤，皮带秤与可调节给料器之间距离为20米以内；

给料方法中涉及到的各设备均为现有的常规设备，控制器采集传感器的检测信号，通过检测信号反馈控制对应的设备也是现有的常规技术；本发明的创造性体现在通过两个控制闭环来控制给料过程；

不需要架设过度料仓，高压辊的料位实现可靠的自动控制，完全消除人工看守；给料部分通过两个并行的控制闭环，消除长距离皮带给料量调节效果滞后的现象；同时，不需要采用模糊控制等难度大、可靠性低的控制方案；给料量调节效果，不再受皮带长度的影响，对矿山现场条件的适应性强，最终使高压辊磨机获得稳定的料柱；

第一控制闭环是把皮带上物料的厚度固定；第二控制闭环是在第一控制闭环实现的基础上，可以没有滞后现象的、快速的调节皮带运量，去调节料仓里面的料位，使料位稳定在所设置范围内；第一控制闭环是实现第二控制闭环的基础，能够让第二控制闭环的控制没有滞后，从而能够适应皮带较长的现场。