[发明专利]一种自动化核酸试样收集装置

权利要求书

1.一种自动化核酸试样收集装置，其特征在于，包括：安装在工作台上的收纳机构、旋转试管盘机构、回收机构、夹取机构以及旋盖机构；

所述旋盖机构用于开启所述旋转试管盘机构上的试管的管帽，使得试管处于开启状态，之后通过所述收纳机构收集并检测采样拭子，之后所述夹取机构夹取所述收纳机构内的采样拭子，并将所述采样拭子移送所述旋转试管盘机构上的试管内进行折断，之后所述夹取机构将折断之后的棉签杆移送至所述回收机构内，待试管集满采样拭子之后所述旋盖机构闭合试管的管帽，使得试管处于闭合状态；

所述旋盖机构包括旋盖组件，所述旋盖组件包括：旋盖壳体、旋盖驱动件、三爪夹盖件、凸轮切换件，所述旋盖驱动件设置于所述旋盖壳体上，所述三爪夹盖件与所述旋盖驱动件传动连接，所述三爪夹盖件通过所述旋盖驱动件驱动沿所述旋盖壳体进行转动，且所述三爪夹盖件与所述旋盖壳体滑动连接，所述凸轮切换件与所述三爪夹盖件连接，所述三爪夹盖件通过所述凸轮切换件驱动而具有夹紧试管管帽的第一状态以及具有松开试管管帽的第二状态；

所述三爪夹盖件包括套筒、一组三爪夹板、旋盖压簧、旋盖弹簧以及平面推力轴承，一组所述三爪夹板的上端嵌设于所述套筒内且一组所述三爪夹板通过所述旋盖压簧与所述套筒抵接，一组所述三爪夹板的中部铰接于所述套筒内，一组所述三爪夹板的下端延伸至所述套筒外，所述旋盖弹簧套设在一组所述三爪夹板的下端，所述旋盖弹簧一端与所述套筒相抵接，所述旋盖弹簧另一端与一组所述三爪夹板相抵接，且所述旋盖弹簧与一组所述三爪夹板的抵接位置处设置有所述平面推力轴承。

2.如权利要求1所述的自动化核酸试样收集装置，其特征在于，所述旋盖机构还包括：

旋盖立板；

第五移动组件，所述第五移动组件与所述旋盖立板滑动连接，且所述第五移动组件与所述旋盖组件固定连接。

3.如权利要求2所述的自动化核酸试样收集装置，其特征在于，所述第五移动组件包括：

第五旋转驱动器；

第五主动齿轮，所述第五主动齿轮与所述第五旋转驱动器传动连接；

第五传动齿条，所述第五传动齿条与所述五主动齿轮相啮合；

第五滑块，所述第五滑块与所述第五传动齿条固定连接，且所述第五滑块与所述旋盖立板滑动连接。

4.如权利要求1所述的自动化核酸试样收集装置，其特征在于，所述旋盖驱动件包括：第六旋转驱动器、第六主动齿轮、第六从动齿轮，所述第六旋转驱动器设置于所述旋盖壳体上，所述第六主动齿轮与所述第六旋转驱动器传动连接，所述第六从动齿轮与所述第六主动齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述的自动化核酸试样收集装置，其特征在于，所述凸轮切换件包括：

第七旋转驱动器，所述第七旋转驱动器固定于所述套筒上；

椭圆凸轮，所述第七旋转驱动器与所述椭圆凸轮传动连接，且所述椭圆凸轮嵌设于一组所述三爪夹板的上端，所述椭圆凸轮通过所述第七旋转驱动器驱动而在一组所述三爪夹板的上端进行旋转。

6.如权利要求1所述的自动化核酸试样收集装置，其特征在于，所述旋转试管盘机构包括：

第四旋转驱动器；

第四主动齿轮，所述第四主动齿轮与所述第四旋转驱动器传动连接；

第四从动齿轮，所述第四从动齿轮与所述第四主动齿轮相啮合；

具有多个安装槽的旋转盘，所述旋转盘与所述第四从动齿轮传动连接，所述安装槽用于安装试管。

7.如权利要求1所述的自动化核酸试样收集装置，其特征在于，所述收纳机构包括：棉签筒以及第一传感器，所述棉签筒包括漏斗部以及与漏斗部连通的筒杆底部，所述第一传感器用于检测所述筒杆底部内的采样拭子。